摘  要：隨sui著zhe環huan境jing保bao護hu日ri益yi深shen入ru人ren心xin，環huan衛wei設she備bei也ye更geng加jia的de被bei人ren們men所suo重zhong視shi。目mu前qian環huan衛wei設she備bei多duo為wei車che載zai移yi動dong式shi，本ben文wen以yi英ying威wei騰teng物wu聯lian網wang整zheng體ti解jie決jue方fang案an在zai長chang沙sha某mou環huan衛wei設she備bei廠chang霧wu炮pao車che及ji益yi陽yang某mou環huan衛wei設she備bei廠chang垃la圾ji壓ya縮suo車che上shang的de應ying用yong為wei例li，介jie紹shao了le環huan衛wei類lei設she備bei的de應ying用yong特te點dian。

關鍵詞：環衛  係統方案   物聯網

1.引言

環衛設備多為車載移動式
，電控箱體積非常有限，且設備長時間工作在高溫
、高(gao)濕(shi)度(du)及(ji)高(gao)震(zhen)動(dong)的(de)環(huan)境(jing)下(xia)
，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)設(she)備(bei)電(dian)控(kong)係(xi)統(tong)較(jiao)傳(chuan)統(tong)電(dian)控(kong)更(geng)小(xiao)的(de)體(ti)積(ji)與(yu)更(geng)高(gao)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。隨(sui)著(zhe)環(huan)衛(wei)設(she)備(bei)規(gui)模(mo)的(de)急(ji)劇(ju)擴(kuo)增(zeng)，環(huan)保(bao)部(bu)門(men)對(dui)設(she)備(bei)定(ding)位(wei)、數據分析
、故障遠程診斷等物聯網功能的需求也日益迫切。下圖為霧炮車與垃圾壓縮車:

霧炮車

垃圾壓縮車

2.霧炮車電控係統特點
霧炮車電控係統主要分為三部分
，第一部分為電機驅動；第二部分為係統邏輯處理
；第三部分為物聯網係統。該係統組成如下表：

1.高可靠性，能在高溫高濕環境下穩定工作；該電控係統滿足客戶如下要求：

2.高擴展性
，在滿足客戶基本應用需求的基礎上保留CAN  J1939通訊等擴展功能；

3.具備物聯網功能
，將相關數據上傳至控製中心。

3.垃圾壓縮車電控係統特點

該係統由垃圾儲存箱
、推鏟壓縮機構、翻鬥機構
、電dian液ye控kong製zhi係xi統tong等deng組zu成cheng，配pei套tao鉤gou臂bi車che使shi用yong。油you泵beng電dian機ji由you變bian頻pin器qi驅qu動dong，推tui鏟chan壓ya縮suo機ji構gou與yu翻fan鬥dou機ji構gou由you電dian磁ci閥fa控kong製zhi，配pei套tao觸chu摸mo屏ping及ji遙yao控kong器qi兩liang套tao控kong製zhi方fang式shi，配pei置zhi物wu聯lian網wang係xi統tong，可ke遠yuan程cheng定ding位wei，故gu障zhang診zhen斷duan及ji遠yuan程cheng鎖suo機ji等deng。對dui係xi統tong的de要yao求qiu如ru下xia：

1.電控箱空間狹小，尺寸為400mm*260mm*360mm（長*高*寬），所有器件均需放置在內；

2.使用環境惡劣，係統能適應高溫、高濕及高震動的工作環境；

3.係統集成度高，接線簡單
，維護方便；

4.具備物聯網功能
，能實時定位、數據監控及故障推送。

4.垃圾壓縮車電控係統控製實現

4.1係統器件選型

因電控箱尺寸狹小
，放置變頻器後無足夠空間再放置PLC
，故采用PLC卡+繼電器擴展卡方式，PLC卡內置在變頻器上，能調用變頻器所有I/O點，具體型號配置如下：

4.2係統框圖

 

4.3電氣原理圖

4.4係統特點

1.采用PLC擴展卡
，內置於變頻器內，可調用變頻器I/O口，可調用的資源為：13路開關量輸入
、4路開關量輸出、9路繼電器輸出、4路模擬量輸入

、1路PT100輸入、2路模擬量輸出及2路485通訊接口。可滿足所有端口需求及後續係統擴展預留需求；

2.變頻器內置安裝PLC擴展卡，中間環節少，安裝接線更方便快捷，可有效減少故障點，提高可靠性
；

3.集成化程度高，使得係統可靠性更高；所占體積小，滿足客戶苛刻的安裝空間要求；

4.具備物聯網監控功能，可遠程監控設備狀態、實時定位地圖顯示及遠程鎖機
，能及時將故障信息推送反饋給客戶
，便於故障統計分析和後期的係統優化。

5.結束語

垃圾壓縮車樣機投入運行以來，運行狀態良好無故障；wupaochepiliangtourushichangyijingyinianduo，xitongyunxingwendingkekao，shichangfankuilianghao。zhexiezhengmingleyingweitengwulianwangzhengtijiejuefanganzaigaileihuanweishebeishanglianghaodeshiyingxingyujiqiangdewendingxing
，weigaixitongzaitongleixingchezaihuanweishebeidefuzhiyutuiguangdaxialelianghaodejichu。

參考文獻

[1]《Goodrive 300-16變頻器產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[2]《EC-PC係列PLC可編程卡產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[3]《GPRS模塊產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[4]《HMI使用手冊》深圳市英威騰自動控製有限公司

[5]《英威騰工業物聯網解決方案手冊》深圳市英威騰電氣股份有限公司