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係統要求概述
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儲(chu)煤(mei)中(zhong)心(xin)車(che)間(jian)由(you)於(yu)生(sheng)產(chan)工(gong)況(kuang)要(yao)求(qiu)，需(xu)要(yao)實(shi)現(xian)天(tian)車(che)的(de)工(gong)位(wei)定(ding)位(wei)，同(tong)時(shi)數(shu)據(ju)需(xu)要(yao)高(gao)可(ke)靠(kao)無(wu)線(xian)遠(yuan)程(cheng)與(yu)就(jiu)地(di)雙(shuang)向(xiang)傳(chuan)輸(shu)，天(tian)車(che)的(de)定(ding)位(wei)可(ke)就(jiu)地(di)和(he)遠(yuan)程(cheng)操(cao)作(zuo)，實(shi)現(xian)其(qi)正(zheng)負(fu)10毫米以內的精度的定位，且在控製點要按工藝要求實現各類操作和測量動作；
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就地控製係統要求達到標書技術的防護等級，並具備係統可擴充性，具有一定控製彈性，便於未來需求時實施擴容；
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無線數據傳輸要求高可靠性，並實現數據傳輸透明化；
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係統主要關鍵元件必須采用進口名牌自動化控製元件；
控製係統架構
係統總體結構
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在本係統中，遠程操作是主站，4個分係統是從站；
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就地控製可受控於遠端總控製室和就地的操作的觸摸屏，授權由總控製室決定；就地控製設置有按鈕，防止觸摸屏失效時無法操作設備；
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控製邏輯和數據采集以及定位控製由PLC實現，並借由無線RTU數據往來實現與整個大係統的配合協調；
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就地數據的遠傳由PLC上擴展的RS232通訊口實現，按照PLC的協議進行通訊，協議是PLC底層自身完成的，遠端主控計算機完全支持係統協議層控製邏輯；
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係統無線協議架構在802.11 及其私有協議的基礎上，目的提高數據通訊量；
天車定位方案：激光傳感器
結構圖
LT7 激光傳感器結構圖
定位原理說明
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Y方向150米軌道，Y2方向150米軌道，X方向40米軌道實現工位正負5毫米的定位精度；每個工位的定位由PLC根據激光位移實事距離的信號計算直接得到；
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激光位移和PLC之間為RS422或SSI總線連接；
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激光傳感器和PLC之間采用RS422或SSI連接，可防止模擬量被幹擾；
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激光傳感器外殼以及出光部分為聚醋酸脂材料，達到IP67防護等級；
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激光傳感器反射板為陶瓷結構，可防氫氟酸等強酸堿氣體侵蝕；
遠程無線數據傳輸和控製
無線數據傳輸關鍵設備：數傳電台
無線數傳電台是高穩定數據傳輸的理想產品，可實現RS232透明傳輸，其跳頻載波原理使得其具有高抗幹擾能力；
遠端總控製室結構
遠方的總控製室和數據調度中心計算機係統運行工業控製軟件，透過數據傳輸電台，控製和接收遠端車間的數據；傳輸采用透明RS232RTU方式，數據采用2.4GHZ 數字式FHSS調試方式，無線傳輸到車間；發射功率在100mW，采用高頻車載高增益天線，載波頻率19200BPS，數據可加密傳輸；總控製室對現場的控製是完全透明的；可實現所有的控製；
遠方控製室借由無線數傳電台采集天車位置數據遠程控製係統；
就地係統控製方案
天車上的控製係統
▲係統結構圖
天車PLC控製器實現功能
係統實現及關鍵元件選型
為了高可靠的進行無線數據傳輸，選用世界頂級的加密數字式無線數傳電台：美國Banner Data Radio數據串傳輸，搭配原裝專用車載高增益天線；這種產品功能強大，數據加密傳輸，傳輸采用2.4G—2.4835GHZ數字式FHSS調頻擴頻方式，功率可達100mW,最大傳輸距離為3KM(根據環境地理狀況而定),通過國際UL/CSA/FM認證，是惡劣電磁環境下無線傳輸的首選產品。
各個子係統PLC選用Banner BSP02高速高性能PLC。
激光傳感器選用Banner LT7（150米X向 150米Y, Y2向）係列，此激光傳感器采用回波分析法測量，反射板采用Banner原裝陶瓷反射板，在最大量程範圍內實現正負5毫米的定位精度；傳感器端口為RS422或SSI通訊接口。
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