隨著技術發展、產品成熟、廠商積極推動
、智慧照明相關概念普及，中國LED市場進入高速發展階段。在LED封裝工藝中，固晶焊線是非常重要的環節，工藝的好壞會對LED封裝器件的性能造成巨大的影響。因此，封裝廠商對於固晶機的選擇十分謹慎。

    目前
，LEDfengzhuangshebeijibenshixianguochanhua，tebieshigujingzhedaogongxu，guochangujingjidesuduhejingduyijingdadaoshenzhichaoguojinkoutongzhonggujingjideshuiping
，yinciguochanshebeitidaijinkoushebeiyijingchengweifengzhuangchangdelixiangxuanze。

    一、項目概述

    LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取後貼裝到PCB上，實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的

、高精度

、高效率的自動化生產設備。

固晶

    本ben項xiang目mu客ke戶hu為wei領ling先xian的de光guang電dian自zi動dong化hua設she備bei製zhi造zao商shang，英ying威wei騰teng伺si服fu應ying用yong於yu該gai客ke戶hu的de固gu晶jing機ji
，以yi領ling先xian的de性xing能neng和he高gao性xing價jia比bi，提ti升sheng製zhi造zao工gong藝yi和he效xiao益yi，滿man足zu大da批pi量liang、精益化的生產需求。

固晶機

    二、設備/工藝介紹

    1、LED固晶機係統結構主要包括運動控製模塊
、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執行機構。

取晶點及頂針

固晶成品二次元檢測

    2
、係統原理：

    由上料機把PCB板傳送到卡具上的工作位置，先由點膠機將PCB需xu要yao鍵jian合he晶jing片pian的de位wei置zhi點dian膠jiao，然ran後hou鍵jian合he臂bi從cong原yuan點dian位wei置zhi運yun動dong到dao吸xi取qu晶jing片pian位wei置zhi，晶jing片pian放fang置zhi在zai薄bo膜mo支zhi撐cheng的de擴kuo張zhang器qi晶jing片pian盤pan上shang，鍵jian合he臂bi到dao位wei後hou吸xi嘴zui向xiang下xia運yun動dong，向xiang上shang運yun動dong頂ding起qi晶jing片pian，在zai拾shi取qu晶jing片pian後hou鍵jian合he臂bi返fan回hui原yuan點dian位wei置zhi(漏晶檢測位置)，鍵jian合he臂bi再zai從cong原yuan點dian位wei置zhi運yun動dong到dao鍵jian合he位wei置zhi，吸xi嘴zui向xiang下xia鍵jian合he晶jing片pian後hou鍵jian合he臂bi再zai次ci返fan回hui原yuan點dian位wei置zhi，這zhe樣yang就jiu是shi一yi個ge完wan整zheng的de鍵jian合he過guo程cheng。當dang一yi個ge節jie拍pai運yun行xing完wan成cheng後hou
，由you機ji器qi視shi覺jiao檢jian測ce得de到dao晶jing片pian下xia一yi個ge位wei置zhi的de數shu據ju
，並bing把ba數shu據ju傳chuan送song給gei晶jing片pian盤pan電dian機ji，讓rang電dian機ji走zou完wan相xiang應ying的de距ju離li後hou使shi下xia一yi個ge晶jing片pian移yi動dong到dao對dui準zhun的de拾shi取qu晶jing片pian位wei置zhi。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程
，直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片，再由傳送機構把PCB板從工作台移走
，並裝上新的PCB板開始新的工作循環。

  

    三、伺服的應用及技術要求

    固晶機上總共采用8套伺服驅動，分別控製X
、Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。伺服電機通過同步帶帶動連杆快速正反轉，實現裝有吸晶咀嘴的鍵合臂做逆時針和順LED擴晶機時針方向位移
，逆時針到位後吸晶咀吸取晶元然後順時針固定晶圓。技術要求如下：

    Ø快速定位時，馬達要平穩
，不能抖動和共振，否則吸晶和固晶的位置不準確；

    Ø每個動作周期盡量的快
，加速度盡量的大、由此對伺服的響應有較高要求。

    Ø設備小型化，輕量化
，節省安裝空間。

    Ø調試界麵參數單位通用，無需轉換。

    四
、應用方案配置

    英威騰DA300伺服動態響應快
、定位精確、整定時間短、自適應
、運行平穩

，快速定位響應時間為5ms，無需降速運行直驅與直聯機構，不再需要減速機，降低用戶機械投入成本，顯著提升製造工藝和效益。

 

    五
、總結：

uDA300響應高達3.0kHz, 大幅提升固晶機的生產效率。

uDA300支持直線電機，無中間傳動, 扭矩輸出更強，動態響應更快，加速度更大、最大限度發揮高端機械性能。

u定位精度高

，定位時間短
，直線位置檢測閉環反饋控製明顯提高重複定位精度
，大幅提升固晶機的生產效率。

u低頻抑振
、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波器設計，全麵抑振
，出色抗擾。

u通過簡便的增益參數的調整，固晶周期低至100ms,提升製造效益。

u總線構成閉環控製係統,具有易擴展
、配線簡化等特點,並可以支持以太網通信協議。

    該客戶全自動固晶機采用DA300直線驅動伺服，使得設備無論速度是精度
、穩定性還是性價比都表現優異。該設備固晶產能達到了25K/H，而且生產優良率達到99.9%，極大提高了生產效率。

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    關於英威騰：

    英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司）
，自2002年成立以來，專注於工業自動化和能源電力兩大領域
，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司
，員工超過3000人

，擁有30多家國內辦事處和聯保中心，以及8個海外分支機構，營銷網絡遍布全球60多個國家和地區。