本次實例是利用電缸可分別調整加減速度，

降低生產過程中的產品不合格率。

實現

作業時間減少13%，

無不合格品

成本降低75,000元

設備概要

在傳送帶上的樹脂瓶中注入液體後，將瓶蓋壓入。

改善內容

將瓶蓋壓入樹脂瓶時，使用徑向拉杆。

動作說明

原設備壓入瓶蓋時使用了氣缸，但因壓入速度不均
，導致瓶蓋變形，不合格率達到6%，不合格品隻能進行報廢處理。

由(you)於(yu)無(wu)法(fa)更(geng)改(gai)氣(qi)缸(gang)下(xia)降(jiang)中(zhong)的(de)速(su)度(du)


，因(yin)此(ci)移(yi)動(dong)和(he)壓(ya)入(ru)速(su)度(du)相(xiang)同(tong)。為(wei)了(le)縮(suo)短(duan)周(zhou)期(qi)時(shi)間(jian)，需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)調(tiao)速(su)閥(fa)對(dui)空(kong)氣(qi)量(liang)進(jin)行(xing)微(wei)調(tiao)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)下(xia)降(jiang)速(su)度(du)，同(tong)時(shi)保(bao)證(zheng)瓶(ping)蓋(gai)完(wan)好(hao)。

如果將其更換為徑向拉杆（RCP6-RRA6C）,可ke縮suo短duan周zhou期qi時shi間jian

，大da幅fu降jiang低di不bu合he格ge率lv。過guo去qu為wei了le防fang止zhi拉la杆gan振zhen動dong
，通tong常chang使shi用yong帶dai雙shuang導dao軌gui的de氣qi缸gang，如ru果guo采cai用yong徑jing向xiang拉la杆gan
，則ze無wu需xu使shi用yong外wai接jie導dao軌gui，設she備bei將jiang更geng為wei簡jian化hua。

改善效果

1.縮短了周期時間

2.大幅降低不合格率

3.成本降低效果

(1)條件

(2)氣缸和電缸的比較

(3)結果

作業時間減少13%
，且無不合格品，成本降低75,000元

實例視頻可至下列網址查看！

https://www.iai-robot.com.jp/sph/ex/