近年來，我國無人駕駛技術不斷發展
，逐步落地應用到商用車、高鐵輔助駕駛、幹線物流運輸等場景。其中，幹線物流運輸場景中的礦區無人駕駛市場前景尤為可觀。

01、礦區無人駕駛需求迫切

眾zhong所suo周zhou知zhi
，礦kuang區qu環huan境jing複fu雜za，工gong作zuo條tiao件jian惡e劣lie且qie風feng險xian係xi數shu高gao，礦kuang車che司si機ji不bu僅jin招zhao聘pin困kun難nan

，隨sui著zhe社she會hui經jing濟ji的de發fa展zhan，司si機ji的de人ren力li成cheng本ben也ye在zai不bu斷duan增zeng加jia。在zai這zhe種zhong大da環huan境jing下xia，國guo家jia政zheng府fu部bu門men開kai始shi積ji極ji推tui動dong自zi動dong駕jia駛shi技ji術shu的de試shi點dian和he示shi範fan應ying用yong
，礦kuang區qu無wu人ren駕jia駛shi由you於yu市shi場chang需xu求qiu龐pang大da、作業場景相對封閉、技術實現難度不高等特點
，吸引了眾多企業早早布局，並取得了顯著成效。

據華北工控了解
，業內認為2019年
，中國已進入無人駕駛礦車商用元年。在最新的無人駕駛礦車係統結構設計中，采用先進的環境感知技術、定位導航技術、決策控製技術、網絡通信技術等，通過（嵌入式）線控化設計和匹配
，加裝軟件算法
，使用多傳感器、車載激光雷達
、控製器、通訊組件和其他智能計算機硬件，確保其可在指令之下自主操作、自動監測周邊情況，最終實現L5級別的無人駕駛，可以有效提高礦區作業效率和安全性，降低人工成本。

綜合來看，無人駕駛礦車的使用是礦區未來數字化

、智能化發展的必然趨勢
，對車輛以及係統在穩定性
、環境耐受性和係統靈活性等方麵提出了更高要求，必須有更高品質、更高性能的智能計算機硬件為其提供基礎支撐。

02、華北工控自動駕駛產品方案

華北工控是國內知名的嵌入式計算機產品專業提供商，在自動駕駛/輔助駕駛領域已有多年行業深耕經驗，成功打造了無人駕駛礦車主控計算機係統專用計算機板卡、嵌入式準係統、模塊化整機等智能計算機硬件。

華北工控可提供無人駕駛礦車主控計算機係統專用核心板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等多樣化計算機板卡方案。產品支持英特爾、海思、恩智浦
、瑞芯微

、海光、飛騰等平台處理器；集成高效處理內核
，板載內存，支持應用算法，支持高頻率數據存儲、傳輸與處理；提供先進的圖形與視頻加速器

，支持更高端的圖像處理與高清顯示；提供豐富串口、USB、LAN
、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口
，具有靈活的網絡應用環境，高擴展性，可滿足多種外設接入需求。

華北工控可提供無人駕駛礦車主控計算機係統專用無風扇嵌入式準係統
、模塊化工業整機的生產定製。產品支持搭載華北工控多樣化計算機板卡
；支持神經網絡加速，算力強大；板載DDR3/DDR4內存

，內存容量顯著增加；CPU集成圖形控製或獨立顯卡設計，支持HDMI+VGA+DVI顯示接口
，支持高分辨率；支持看門狗功能，係統穩定性更高，支持Windows、Linux等操作係統；嚴格按照工業級標準打造，抗震防塵設計，抗高溫、耐低溫，電磁兼容性良好
，環境適應性強。

muqian，guoneikuangquwurenjiashifazhanruhuorutu，chanyeguimohaibaochizhewenbuzengchangtaishi。huabeigongkongjianchiyigongkongliliangfuwuzhinengshehui
，haijiangtuichugengduogaokejihanliangdezhinengjisuanjiyingjian，weikuangquwurenjiashiyingyongluodizhuli。