伴隨著現代計算機、通信

、自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)等(deng)技(ji)術(shu)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，新(xin)一(yi)代(dai)全(quan)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)列(lie)車(che)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)已(yi)在(zai)北(bei)京(jing)等(deng)大(da)中(zhong)城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)中(zhong)進(jin)入(ru)了(le)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)，並(bing)預(yu)計(ji)推(tui)廣(guang)引(yin)領(ling)全(quan)國(guo)範(fan)圍(wei)內(nei)城(cheng)市(shi)軌(gui)道交通的自動化水平提升。

01

2021年6yue，beijingyanfangxianditieliechedazaiwoguozizhuyanfadexinyidaichengshiguidaojiaotongliechekongzhixitongshixianleliecheneiwurenzhishoudequanzidongyunxing，kaiqilebeijingguidaojiaotong“全自動運行”時代。相較於大多數地鐵線路GoA2等級
、GoA3等級自動駕駛，北京燕房線地鐵列車是由列車控製係統自動實現GoA4最高等級——無人值守下全自動運行
，不僅節省人力
，還能大幅提高運行效率和安全性。

據華北工控了解
，在新一代城市軌道交通GoA4最高等級列車控製係統設計中，是基於現代計算機、通信
、自動控製和係統集成等技術
，實現了從以人為主的操作到人機互聯的轉變
，所有列車運行中所需要的操作如列車到站開門
、關門，行車中自動加速
、減速，折返，全麵監控
、狀zhuang態tai檢jian查zha等deng都dou不bu在zai需xu要yao人ren工gong介jie入ru
，而er是shi提ti前qian編bian輯ji好hao程cheng序xu輸shu入ru到dao列lie車che自zi動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong由you控kong製zhi中zhong心xin調tiao度du員yuan負fu責ze遠yuan程cheng協xie調tiao運yun營ying，增zeng強qiang了le遠yuan程cheng調tiao度du和he應ying急ji處chu理li能neng力li。

在這個過程中，列車控製係統是車輛運行的大腦，需要收集和控製車輛自動化運行的牽引輔助、製動、監控等信息
，對係統硬件平台的網絡連通性，數據傳輸、存儲與處理能力等提出了更高要求，必須有更高品質
、更高性能的計算機硬件擔當其技術載體。

02

華北工控是國內知名的工控機產品專業提供商，在軌道交通自動駕駛/輔助駕駛領域已有多年行業深耕經驗，基於英特爾、海思、瑞芯微
、恩智浦、海光等平台
，打造了X86架構和ARM架構的工控主板、準係統/工業整機以及工業平板電腦等產品
，適用於新一代城市軌道交通列車控製係統中。

SOM-6503，是華北工控基於NXP i.MX6 S/DL/Q處理器打造的嵌入式核心板。產品CPU集成圖形控製，支持更高端的圖像處理與高清顯示；板載DDR3內存，支持SATA

、eMMC高速存儲；支持HDMI+LVDS顯示接口，支持高分辨率；支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡
，具有靈活的網絡應用環境；支持SMARC1.1 標準金手指擴展
；支持看門狗功能，支持Android,Linux操作係統，具有高穩定性和高擴展性。

FLX-2100，是華北工控基於Intel QM67/QM77芯片組打造的標準3U無風扇可上架工業整機。產品提供DDR3 SO-DIMM內存插槽
，支持SATA2-2.5寸存儲硬盤/CF卡可選；支持VGA+HDMI主板模塊外部接口，提供多個高性能千兆網口，提供豐富串口
、USB、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設接入需求
；支持Microsoft Windows XP,Microsoft Windows7,Linux操作係統；嚴格按照工業級標準打造
，抗震防塵設計，電磁兼容性良好，易使用，易維護。

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目前，全自動化運行已成為城市軌道交通發展的必然趨勢。華北工控堅持以工控力量服務智能社會，創新推出了係列專業可靠、高國產化率的工控機產品，可為城市軌道交通列控國產化、全自動化駕駛提供工控機硬件助力。