單軌架空遊覽車是沿景區山體鋪設鋼結構軌麵，通過橡膠輪與鋼結構麵配合行駛，單軌遊覽車屬於輕軌火車係列。

客戶需求

株洲某遊覽車項目由6節車廂組成，每兩節車廂連接處有兩台9.2kW的電機分別獨立驅動橡膠輪與單軌鋼結構麵配合形成行進動力，兩台電機由一台22kW的變頻器進行一拖二驅動，整列遊覽車的動力由5台22kW的變頻器提供，其對變頻器的要求如下：

1

、性能要求：

a)變頻器需要支持profinet總線；

b)電機無速度傳感器
，變頻器采用開環控製，每台變頻器拖動兩台電機
；

c)多台電機之間可視為硬連接，需要保證變頻器的輸出功率平衡
，包括平地
、上坡、下(xia)坡(po)及(ji)駝(tuo)峰(feng)的(de)路(lu)況(kuang)。其(qi)中(zhong)平(ping)地(di)及(ji)上(shang)坡(po)路(lu)況(kuang)下(xia)變(bian)頻(pin)器(qi)處(chu)於(yu)電(dian)動(dong)狀(zhuang)態(tai)，下(xia)坡(po)路(lu)況(kuang)下(xia)變(bian)頻(pin)器(qi)處(chu)於(yu)發(fa)電(dian)狀(zhuang)態(tai)
，駝(tuo)峰(feng)路(lu)況(kuang)下(xia)變(bian)頻(pin)器(qi)一(yi)半(ban)處(chu)於(yu)發(fa)電(dian)狀(zhuang)態(tai)一(yi)半(ban)處(chu)於(yu)電(dian)動(dong)狀(zhuang)態(tai)；

2、安全要求：

a)電機刹車由變頻器控製，遊覽車在坡道啟停不能溜車；

b)遊覽車由軌道側方滑觸線供電，長距離供電可能導致供電電壓偏低，在此種狀態下需要能正常穩定運行。

3、舒適要求：

a)dianjizhengzhuanxia，youlanchexiangqianxingshi，cishiyoukenengchuyushangpozhuangtaiyeyoukenengchuyuxiapozhuangtai，yincidianjixuanzhuanfangxiangyushangpohuoxiapozhuangtaiwuguan。zaicizhongzhuangtaixia，xuyaobaozhengqitingdeshushixing，jishangpoqidongbuliuche
，xiapoqidongwuchongji，tingchepingwen；

圖 單軌架空遊覽車調試現場

圖 車廂連接處電機及輪胎

英威騰係統控製實現

根據以上技術要求，選擇起重專用Goodrive350-19變頻器
，該變頻器通過以下方式實現客戶技術要求：

1
、性能優異：

a)選配profinet通訊卡，支持profinet總線，同時該係統備用端子控製，當總線故障時，可無縫切換到端子控製，采用多段速進行速度控製，最大程度保證遊覽車運行可靠 ；

b)變頻器采用獨有的I/F控kong製zhi，以yi電dian流liu控kong製zhi為wei基ji準zhun，能neng保bao證zheng輸shu出chu電dian流liu穩wen定ding在zai設she置zhi值zhi
，從cong而er保bao證zheng有you足zu夠gou的de低di頻pin力li矩ju。該gai控kong製zhi方fang式shi對dui電dian機ji參can數shu依yi耐nai性xing不bu強qiang，可ke保bao證zheng對dui多duo台tai電dian機ji的de有you效xiao驅qu動dong；

c)采用下垂控製
，設置適當下垂控製頻率下降率
，可保證變頻器輸出功率平衡
，現場實測變頻器輸出轉矩差值在2%以內
；

2
、安全可靠：

a)Goodrive350-19為起重專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開閘轉矩檢測，可保證啟動及停機不溜車；

b)變(bian)頻(pin)器(qi)具(ju)備(bei)隨(sui)壓(ya)降(jiang)頻(pin)功(gong)能(neng)，當(dang)滑(hua)觸(chu)線(xian)壓(ya)降(jiang)過(guo)大(da)變(bian)頻(pin)器(qi)供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)不(bu)足(zu)時(shi)，變(bian)頻(pin)器(qi)能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)降(jiang)低(di)輸(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)維(wei)持(chi)足(zu)夠(gou)的(de)力(li)矩(ju)輸(shu)出(chu)

，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)遊(you)覽(lan)車(che)運(yun)行(xing)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)
，可(ke)靠(kao)性(xing)相(xiang)比(bi)以(yi)往(wang)提(ti)高(gao)30%以上；

3、舒適性好：

a)采用獨有的I/F控製，5HZ以下輸出電流160%，保障低頻出力
；設置開閘0.3HZ合閘0.2HZ，保障啟停衝擊小；同時采用S加減速曲線，保障啟停瞬間的舒適性
；

圖 係統拓撲圖

結束語

該台設備從調試完成以來，經過客戶長時間帶載運行的可靠性驗證，遊覽車的平穩性
、舒(shu)適(shi)性(xing)及(ji)可(ke)靠(kao)性(xing)都(dou)能(neng)完(wan)全(quan)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)的(de)要(yao)求(qiu)，打(da)破(po)了(le)進(jin)口(kou)變(bian)頻(pin)器(qi)品(pin)牌(pai)在(zai)該(gai)領(ling)域(yu)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)的(de)壟(long)斷(duan)地(di)位(wei)
，並(bing)在(zai)客(ke)戶(hu)端(duan)贏(ying)得(de)了(le)良(liang)好(hao)認(ren)可(ke)，由(you)此(ci)證(zheng)明(ming)了(le)英(ying)威(wei)騰(teng)Goodrive350-19係列起重專用變頻器完全可以滿足單軌架空遊覽車的要求。