近幾年,人工智能、SLAM導航定位、多傳感器等融合技術賦能移動機器人產業加快發展,自主移動機器人(AMR)在傳統AGV的基礎上彰顯出更強大的自主性和靈活性,正成為製造業轉型升級優先引入的智能化裝備之一。
01、AMR移動機器人在製造業中優勢
當前,在中國“製造強國”發展理念的指導下,越來越多的企業正加速智能化、自動化、信息化改革升級的步伐。尤其是傳統製造行業的物流倉庫作業效率低、空間資源緊張,無法快速、敏捷地響應市場需求,亟需進行轉型升級和跨越發展。而AMR移動機器人的出現,憑其部署靈活、智能高效等明顯優勢,可在複雜的工廠動線中代替人工高效理貨送料,因而備受眾多製造業企業關注。
據悉,AMR移動機器人目前已在3C電子、半導體、汽車、製藥等行業企業的“智造”工廠中大顯身手。它無需依靠外部基礎設施去定位和固定路徑,而是應用更多傳感器對周圍環境進行感知和路徑自規劃,利用SLAM導航定位及機器視覺技術等,在嵌入式計算機硬件的支撐下完成貨物的主動識別與分析,進而驅動設備完成物料的搬運、輸送和整理,最終幫助企業實現降本增效。
在華北工控看來,隨著國內工業“智造”轉型升級發展的持續推進,AMR移yi動dong機ji器qi人ren將jiang落luo地di到dao更geng多duo的de工gong業ye應ying用yong場chang景jing中zhong。為wei了le使shi其qi更geng好hao地di適shi應ying不bu同tong工gong業ye環huan境jing,滿man足zu不bu同tong級ji別bie製zhi造zao業ye企qi業ye實shi際ji應ying用yong所suo需xu,必bi須xu有you專zhuan業ye可ke靠kao的de嵌qian入ru式shi(計算機)硬件平台為其提供基礎支撐。
02、華北工控AMR移動機器人產品方案
作為行業專用嵌入式計算機產品提供商,華北工控在工業領域已深耕多年,基於英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦、飛騰、龍芯等芯片組平台,打造了X86架構和ARM架構包括計算機板卡、準係統/整機等在內的計算機硬件,可無縫集成於AMR移動機器人的控製係統之中。
華北工控可提供AMR移動機器人控製係統專用多樣化計算機板卡方案,包括核心板、Mini-ITX主板、ATX主板等。產品支持搭載英特爾 賽揚、奔騰、酷睿、淩動係列CPU,支持海思、瑞芯微、恩智浦、飛騰係列CPU,可根據不同芯片組平台進行差異化功能擴展;集成高效處理內核,支持應用算法;內嵌GPU,支持更高端的圖像處理與高清顯示;I/O功能接口豐富,可滿足多種外設接入需求;支持看門狗功能,支持Windows 7,Windows 10,Linux等操作係統。
華北工控可提供AMR移動機器人控製係統專用多樣化嵌入式準係統方案,包括冰翅無風扇嵌入式準係統和桌麵型/壁掛式嵌入式準係統。產品支持搭載華北工控多樣化計算機板卡;板載內存,支持高速存儲;提供多個高性能千兆網口,提供豐富串口、USB、GPIO、Mini-PCIe擴展接口等I/O功能接口,支持板載WIFI、板載藍牙,支持3G/4G網絡擴展;嚴格按照工業級標準打造,抗震防塵設計,抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好,環境適應性強。
另外,華北工控的嵌入式計算機硬件還支持客戶定製,在智能製造已成趨勢的大環境下,可助力AMR移動機器人更好地滿足不同工業應用場景個性化部署需求。
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