隨sui著zhe電dian力li企qi業ye的de快kuai速su發fa展zhan,我wo國guo輸shu電dian線xian路lu分fen布bu區qu域yu越yue來lai越yue廣guang,運yun行xing環huan境jing變bian得de複fu雜za而er惡e劣lie,提ti高gao了le人ren工gong巡xun檢jian工gong作zuo的de難nan度du和he強qiang度du。而er巡xun檢jian無wu人ren機ji的de出chu現xian,可ke以yi輔fu助zhu人ren力li精jing準zhun高gao效xiao巡xun檢jian,正zheng悄qiao然改變輸電線路的傳統運維模式。
1//無人機巡檢輸電線路
輸電線路是電力係統的重要組成部分,因此巡檢輸電線路是保障供電安全的重要一環。但傳統人工巡視為主的模式受地理、天氣狀況影響不僅作業風險高、周期長且效率低,在輸電線路故障時,往往無法快速、高(gao)效(xiao)的(de)找(zhao)到(dao)故(gu)障(zhang)點(dian)。因(yin)此(ci),隨(sui)著(zhe)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)規(gui)模(mo)的(de)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia),用(yong)高(gao)科(ke)技(ji)輔(fu)助(zhu)人(ren)工(gong)巡(xun)檢(jian)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)保(bao)障(zhang)供(gong)電(dian)安(an)全(quan)成(cheng)為(wei)趨(qu)勢(shi),不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)成(cheng)熟(shu)的(de)無(wu)人(ren)機(ji)技(ji)術(shu)很(hen)快(kuai)便(bian)在(zai)電(dian)力(li)行(xing)業(ye)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)。

高電壓電力輸電線路(圖片來源:千圖網)
據華北工控了解,無人機具有機動靈活、受地形、天氣影響小等特點,相對人工巡檢輸電線路在巡檢效率、質量、安全等方麵更具優勢。另外,通過無人機作業平台搭載影像采集傳輸設備、紅外成像設備、通tong訊xun組zu件jian等deng與yu地di麵mian監jian管guan平ping台tai配pei合he,可ke以yi在zai巡xun檢jian過guo程cheng中zhong快kuai速su采cai集ji到dao輸shu電dian線xian路lu的de目mu標biao視shi頻pin圖tu像xiang信xin息xi,然ran後hou傳chuan輸shu至zhi控kong製zhi單dan元yuan利li用yong智zhi能neng分fen析xi軟ruan件jian對dui故gu障zhang及ji時shi判pan斷duan並bing作zuo出chu反fan應ying,大da大da提ti高gao輸shu電dian線xian路lu運yun維wei效xiao率lv。基ji於yu此ci,目mu前qian巡xun檢jian無wu人ren機ji在zai電dian力li行xing業ye中zhong的de應ying用yong正zheng呈cheng爆bao發fa式shi增zeng長chang
而在巡檢過程中,無人機長時間的飛行控製、視頻/圖像數字信號處理、數據傳輸等等一些功能的實現,都離不來控製單元中計算機軟硬件的支持。
2//華北工控無人機控製係統產品方案
基於巡檢無人機龐大的市場需求,華北工控憑借自身強大的研發平台,采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等平台處理器,打造了多樣化嵌入式主板可應用於巡檢無人機的飛控係統和地麵控製係統中。

華北工控無人機控製係統嵌入式產品方案
華北工控可提供無人機飛控係統和地麵控製係統專用嵌入式核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等多樣化嵌入式主板。產品支持搭載X86架構和ARM架構不同平台處理器,集成GPU,支持板載內存,支持eMMC、TF大容量存儲,具有出色的視頻/圖像數據采集、分析與處理能力。
產品支持HDMI+MIPI+LVDS顯示接口,支持高分辨率;提供高性能千兆網口,支持板載Wifi ,板載藍牙,支持4G網絡擴展;提供豐富串口、USB、MIPI、GPIO、Mini-PCIe等I/O功能接口,可滿足多種外設接入需求;適配Android,Linux操作係統,嚴格按照工業級標準打造,抗震、防塵、抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好,環境適應性強。
截至目前,無人機不僅在電力巡檢領域深入推廣應用,在物流運輸、安防等領域的發展也越來越快。華北工控緊跟發展大勢,不斷提升企業的專業化、定製化能力,還將打造更多高品質、高性能的嵌入式計算機產品,助力無人機等高科技設備的多場景應用落地。
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