1、項目背景

　　貼標機是自動瓶裝生產線的主要設備之一，適用於製藥、食品、化工等行業的玻璃瓶、塑料瓶或類似物體的貼標，能完成自動分瓶、送示帶
、分離標簽、貼標等功能。其生產效率的高低和貼標質量的好壞直接關係著公司的生產效益。

　　在zai貼tie標biao行xing業ye的de直zhi線xian貼tie標biao機ji中zhong，為wei了le貼tie標biao的de時shi候hou保bao持chi瓶ping子zi平ping穩wen
，要yao求qiu在zai設she備bei運yun行xing的de過guo程cheng中zhong上shang頂ding壓ya皮pi帶dai與yu輸shu送song板ban鏈lian之zhi間jian能neng夠gou實shi時shi同tong步bu運yun行xing。如ru果guo上shang頂ding壓ya皮pi帶dai與yu輸shu送song板ban鏈lian同tong步bu性xing不bu好hao，設she備bei運yun行xing的de過guo程cheng中zhong容rong易yi出chu現xian瓶ping子zi傾qing倒dao，擠ji壓ya，碎sui瓶ping等deng問wen題ti
，會hui給gei生sheng產chan廠chang家jia帶dai來lai損sun失shi
，影ying響xiang產chan品pin的de生sheng產chan效xiao率lv。

　　傳chuan統tong的de保bao持chi同tong步bu的de方fang法fa是shi反fan複fu調tiao整zheng頂ding壓ya皮pi帶dai和he輸shu送song板ban鏈lian兩liang個ge變bian頻pin器qi的de參can數shu來lai實shi現xian上shang下xia同tong步bu，每mei次ci更geng換huan生sheng產chan產chan品pin都dou需xu要yao對dui參can數shu進jin行xing重zhong現xian的de調tiao整zheng
，費fei時shi、費力給使用者帶來極大的不便。還有的廠家使用機械結構實現同步，機械易損，使用壽命有限，維護更換也極不方便。

　　2

、客戶需求

　　貼標行業的直線貼標機設備由輸送板鏈
、頂壓皮帶
、分瓶器、理瓶器和三個標站組成，三個標站分別貼正標
、背標、脖標，實現對全瓶身貼標的高貼標精度和高貼標速度需求。

　　為保證貼標時的平整度，防止褶皺情況出現
，貼標的過程中要求標紙的張力要保持穩定，標站采用張力杆保證標紙張力。

　　負(fu)責(ze)貼(tie)脖(bo)標(biao)的(de)標(biao)站(zhan)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)功(gong)能(neng)切(qie)換(huan)
，在(zai)進(jin)行(xing)直(zhi)線(xian)貼(tie)標(biao)的(de)時(shi)候(hou)脖(bo)標(biao)標(biao)站(zhan)和(he)其(qi)他(ta)兩(liang)個(ge)標(biao)站(zhan)配(pei)合(he)，負(fu)責(ze)貼(tie)脖(bo)標(biao)單(dan)張(zhang)標(biao)。如(ru)果(guo)設(she)備(bei)切(qie)換(huan)到(dao)圓(yuan)瓶(ping)定(ding)位(wei)或(huo)非(fei)定(ding)位(wei)貼(tie)標(biao)模(mo)式(shi)，脖(bo)標(biao)標(biao)站(zhan)和(he)橡(xiang)膠(jiao)輥(gun)配(pei)合(he)貼(tie)正(zheng)背(bei)一(yi)體(ti)標(biao)（正標和背標在一張標紙上）

，正標背標標站不工作。

　　由此
，貼標機對精度要求較高，對自帶玻璃LOGO的瓶子，要求貼標波動範圍<1mm。對於XO的扁圓型瓶而言要求貼標波動範圍更小。

　　zhejiuduishebeijixiebufenhediankongbufendeyunxingwendingxingheduiluojikongzhiqidexingnengtichulegenggaodeyaoqiu。ruguozaijinxingluojipanduanshisaomiaozhouqiguochang

，bukebimianhuichanshengjiaodadetiebiaowucha（同一個瓶子反複兩次貼標
，兩次標簽重合度的差值）。為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)貼(tie)標(biao)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)，應(ying)該(gai)盡(jin)量(liang)的(de)減(jian)小(xiao)掃(sao)描(miao)周(zhou)期(qi)對(dui)邏(luo)輯(ji)程(cheng)序(xu)的(de)影(ying)響(xiang)，使(shi)得(de)每(mei)次(ci)觸(chu)發(fa)的(de)時(shi)機(ji)幾(ji)乎(hu)相(xiang)同(tong)，這(zhe)樣(yang)才(cai)有(you)可(ke)能(neng)保(bao)證(zheng)貼(tie)標(biao)的(de)準(zhun)確(que)度(du)，減(jian)小(xiao)貼(tie)標(biao)誤(wu)差(cha)。

　　除此之外
，在貼標時
，一張標簽貼完後，後一張標要提前有個欲出標量，這不僅要求PLC在zai運yun行xing的de時shi候hou穩wen定ding可ke靠kao，還hai要yao求qiu伺si服fu響xiang應ying速su度du快kuai。隻zhi有you保bao證zheng欲yu出chu標biao穩wen定ding，每mei次ci都dou能neng按an照zhao設she定ding的de脈mai衝chong量liang準zhun確que停ting止zhi，每mei次ci觸chu發fa貼tie標biao時shi時shi機ji準zhun確que，才cai能neng保bao證zheng貼tie標biao精jing度du滿man足zu客ke戶hu要yao求qiu的de誤wu差cha範fan圍wei。

　　3
、英威騰貼標機方案及特點

　　基於此，英威騰推出IVC3可編程控製器結合Goodrive20係列經濟型開環矢量變頻器與DA180係列基礎型交流伺服驅動器的方案。

　　3.1係統方案介紹

　

　　電氣方案拓撲圖

　　基於IVC3的電氣控製方案中用了四個伺服
，分別用於頂壓皮帶、#1標站（正標標站），#2標站（背標標站），#3標站（脖標標站）。genjutiebiaogongyiyaoqiu
，zaizhixiantiebiaoshiweilebaozhengshusongpingzidewending，dingyapidaiyunxingshiyaoyushusongbanlianbaochitongbu。weilebaozhengbiaoqiandepingzhengxing，biaozhanchubiaosuduyinggaiyubanliandeyunxingsudubaochitongbu。

　　在圓瓶模式下貼標時，為保障標簽的平整

，標站出標速度與橡膠輥（用步進驅動）運行速度保持同步。為了實現標站與板鏈
，標站與橡膠輥
，頂壓皮帶與板鏈的同步要求，在方案中利用IVC3具有的電子齒輪/凸輪來實現同步功能。

　　四個變頻器分別用於驅動板鏈、分瓶器、理瓶器、滾(gun)標(biao)四(si)個(ge)部(bu)分(fen)運(yun)行(xing)。為(wei)了(le)確(que)保(bao)瓶(ping)子(zi)在(zai)進(jin)入(ru)頂(ding)壓(ya)之(zhi)前(qian)。瓶(ping)身(shen)不(bu)發(fa)生(sheng)傾(qing)斜(xie)，理(li)瓶(ping)器(qi)的(de)運(yun)行(xing)速(su)度(du)也(ye)應(ying)該(gai)與(yu)板(ban)鏈(lian)運(yun)行(xing)速(su)度(du)保(bao)持(chi)同(tong)步(bu)。理(li)瓶(ping)器(qi)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)運(yun)行(xing)頻(pin)率(lv)通(tong)過(guo)板(ban)鏈(lian)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)運(yun)行(xing)輸(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)給(gei)定(ding)，與(yu)板(ban)鏈(lian)的(de)同(tong)步(bu)則(ze)是(shi)根(gen)據(ju)理(li)瓶(ping)器(qi)與(yu)板(ban)鏈(lian)運(yun)行(xing)速(su)度(du)比(bi)通(tong)過(guo)調(tiao)整(zheng)理(li)瓶(ping)器(qi)變(bian)頻(pin)器(qi)模(mo)擬(ni)量(liang)輸(shu)入(ru)的(de)斜(xie)率(lv)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。分(fen)瓶(ping)器(qi)和(he)滾(gun)標(biao)的(de)運(yun)行(xing)速(su)度(du)需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)瓶(ping)距(ju)自(zi)行(xing)調(tiao)整(zheng)，采(cai)用(yong)電(dian)位(wei)器(qi)進(jin)行(xing)頻(pin)率(lv)控(kong)製(zhi)，方(fang)便(bian)客(ke)戶(hu)操(cao)作(zuo)。

　　係統邏輯中包含直線貼標的邏輯控製和圓瓶模式的邏輯控製
，可以通過HMI畫麵中的功能按鈕來實現直線貼標模式與圓瓶貼標模式的切換。

　　采用電子齒輪/凸輪的控製方案，在標站與板鏈的電子齒輪/tulungongnengchufahou，keyitongguoduibanliandediandongcaozuo，shixianbiaozhandediandong。keyigenjuguanchabiaoqianyupingzigangkaishitieheshideqingkuang
，duibiaozhanjinxingtiaozheng，jidadesuoduanbiaozhandetiaoshishijian。　　

　　3.2方案優勢

　　提升了設備整機的生產效率：采用IVC3運動控製係統化編程處理，直線模式下進行貼標時最大貼標速度為5000-5300瓶/小時，在圓瓶定位/非定位貼標時最大貼標速度為3000-4000瓶/小時，大大提高了生產效率。

　　優化程序及控製方式
，大幅提升貼標精度，最大誤差可控製在0.05mm內。

　　售後維護更簡易，接線少，故障易排查。程序結構簡潔
，運動控製功能塊省略了小型編程PLC的大量計算工作，方便客戶的更改及維護。

　　4、結束語

　　基於電子齒輪/凸輪的控製方案
，解決了客戶頂壓皮帶與板鏈同步調整比較難的問題。保證了頂壓皮帶與板鏈運行的同步性。利用電子齒輪/凸輪保證標站與板鏈同步，提高了標簽的平整性，提高了貼標的精度。

　　關於英威騰：

　　英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來
，專注於工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務
，讓客戶更有競爭力"為使命
，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴
，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。