隨著我國人工智能等先進技術的發展，機器人代替人工作業成為一種趨勢。尤其是在自動化立體庫
、柔性製造技術普通應用的倉儲物流領域
，智能搬運機器人（AGV）已經占據了重要地位。

　　AGV的技術特點及應用優勢

　　在傳統的倉儲管理中，貨物裝卸、搬運、整理等等工作都依賴於人工
，不僅工作效率低
，往往還存在庫內貨位劃分不清晰
、堆放混亂不利於收斂錄入等問題。隨著電子商務高速發展，物流訂單開始呈現出“多品種、小批量
、高頻次”的特征，傳統倉儲管理已無法滿足現代化的物流倉儲需求。而智能搬運機器人（AGV）的出現，可以代替人工高效、準確
、靈活地完成物料的搬運任務，大大提高生產的柔性和企業的競爭力，很快便成為現代倉儲體係中的關鍵設備之一。

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　　據華北工控了解
，智能搬運機器人（AGV）是由自動導向係統、自動裝卸係統
、通訊係統、安全係統和管理係統等組成

，能夠根據貨物的出發點和目的地實現24小時無人化
、自動化的運輸
，並不受工作環境的影響，通過車載障礙探測係統或傳感係統在即將碰撞到障礙物之前自動停車，並根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變行駛路徑
，具有實時感應、安全識別、多重避障
、智能決策、自動執行等多種智能化功能。

　　但在實際應用中，智能搬運機器人（AGV）的使用必須與應用場景相適應
，才能發揮出最大的功效。而華北工控專業化、定製化的嵌入式硬件方案就可以完全滿足AGV的生產需求和多種智能化功能的應用需求。

　　華北工控AGV專用嵌入式產品方案

　　華北工控是國內知名的行業專用嵌入式計算機產品提供商，擁有X86架構和ARM架構包括嵌入式主板
、嵌入式準係統/整機、工業平板電腦在內完善的產品供應鏈，可廣泛應用於人工智能、工業自動化

、倉儲物流等多行業領域。

　　為物流倉庫智能搬運提供助力，華北工控可提供智能搬運機器人（AGV）專用嵌入式主板、嵌入式準係統/整機的生產定製。產品的基本性能及技術優勢如下：

　　1. 支持搭載英特爾、AMD


、恩智浦

、瑞芯微、飛騰、海思、兆芯
、龍芯等平台處理器，可根據不同芯片組平台進行差異化功能擴展；

　　2. 集成高效的計算核心

，支持AI算法；

　　3. 支持板載內存，支持SATA3.0高速存儲
；

　　4. 可提供多個高性能千兆網口，支持3G/4G網絡擴展，支持板載WiFi、藍牙，具有靈活的網絡應用環境；

　　5. 可提供豐富串口、USB、FAN、GPIO、SPI、LED、PCIe等I/O功能接口，支持多種外設接入；

　　6. 支持看門狗功能
，適配Android,Linux等操作係統

，產品穩定性和擴展性大大增強
；

　　7. 具備工業級高可靠性
，抗震、防塵
，支持在寬溫、複雜電磁環境等各種條件下穩定運行。

　　當下智能搬運機器人（AGV）已在製造業、醫藥業、食品等行業領域廣泛應用。華北工控不斷提高企業的自主創新能力和產品定製服務能力
，可以滿足智能搬運機器人（AGV）的多場景應用所需。

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