隨著勞動力成本提升和智能製造轉型發展浪潮的推動，在製造業引入機器人應用已成趨勢。而具備高柔性、高安全性等特性的協作機器人，在製造業中的發展更是迅速。
01、協作機器人助力智能製造
當前機器人技術正在改變我們的日常生活和社會生產方式。尤其是在勞動密集型的製造業產業，隨著勞動力成本提升和新一代信息技術、人工智能、先進製造技術等新技術的快速發展，對製造業企業的精密化、科技化、個性化生產能力提出了更高要求，傳統製造業開始向“智能製造”模(mo)式(shi)推(tui)進(jin)，以(yi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)逐(zhu)漸(jian)得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。而(er)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)新(xin)型(xing)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，在(zai)各(ge)大(da)廠(chang)商(shang)和(he)資(zi)本(ben)市(shi)場(chang)的(de)持(chi)續(xu)關(guan)注(zhu)下(xia)，迎(ying)來(lai)了(le)發(fa)展(zhan)黃(huang)金(jin)期(qi)。
圖：協作機器人產線（圖源：千圖網）
目前，協作機器人已廣泛應用於汽車、3C電子、半導體、食品/藥品等多行業。其主要由控製係統（安全控製器、主機）、伺服係統、傳感係統、操作係統（機械臂）等組成，可以根據實際工作場景需求定製開發多種細分場景功能，並支持有線/無線等不同交互方式，具備部署靈活、安全性高、易於操作等特點，能夠代替人工承擔精密裝配、產品包裝、機床上下料等工業操作，同時具有7*24小時不間斷穩定運行、低功耗等技術優勢，能夠極大的促進製造企業的發展。
基於此，華北工控認為協作機器人產業發展前景可期。但要想保障協作機器人各種智能、柔性的功能應用，必須有專業可靠的控製係統硬件為其提供平台支撐。
02、華北工控協作機器人產品方案
而華北工控麵向工業機器人控製係統應用，基於英特爾、恩智浦、瑞芯微等不同平台處理器打造的係列嵌入式計算機產品，就完全可以滿足協作機器人對主控計算機硬件的品質與性能要求。
圖：華北工控多樣化嵌入式計算機產品
華北工控可提供協作機器人等工業機器人控製係統專用嵌入式主板、嵌入式準係統/整機的生產定製。產品的主要技術特性如下：
1. 產品支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、飛騰等X86架構和ARM架構不同平台處理器，由此進行差異化功能擴展；
2. 支持內嵌GPU，支持LVDS+GA+HDMI等顯示接口，支持高分辨率；
3. 可提供多個DIMM插槽，支持SATA3.0高速存儲；
4. 可提供多個高性能千兆網口，支持板載WiFi、藍牙，支持3G/4G模塊擴展，具有靈活的網絡應用環境；
5. 可提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，滿足多種外設接入需求；
6. 支持看門狗功能，適配Windows 7,Windows 8,Windows 10,Linux等操作係統；
7. 嚴格按照工業級標準打造，可在多塵、潮濕、高溫、低溫、複雜電磁環境等各種條件下穩定運行。
除此之外，從計算機硬件到操作係統、產品驅動、安(an)全(quan)軟(ruan)件(jian)，無(wu)論(lun)是(shi)單(dan)板(ban)開(kai)發(fa)還(hai)是(shi)係(xi)統(tong)整(zheng)機(ji)的(de)生(sheng)產(chan)定(ding)製(zhi)，華(hua)北(bei)工(gong)控(kong)均(jun)能(neng)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)開(kai)發(fa)設(she)計(ji)，可(ke)以(yi)最(zui)大(da)程(cheng)度(du)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)客(ke)戶(hu)對(dui)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)個(ge)性(xing)化(hua)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)。
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