布達佩斯 Müpa 節日劇院可以為音樂、美術和戲劇這三種表現藝術提供展示空間。節日大廳內是一個多功能劇場，其聲學設計處於世界領先水平。2019 年，匈牙利公司 Színpad Automatika Kft.受委托對節日劇院的舞台和聲學係統進行現代化改造和進一步開發，在此期間，他們采用了倍福基於 PC 的控製技術。
Müpa 總共配備了 250 多個機械控製的舞台和聲學係統。有些係統有自己的控製器和操作裝置，還有一些較小的係統會共享控製係統。音樂廳內的約 150 個係統由一台控製麵板控製，劇院的主控計算機也控製著 40 多個係統。Színpad Automatika 自 2014 年以來一直負責該劇院的大部分係統維護工作。這家總部位於布達佩斯的專業公司專注於舞台建造、舞台設備維護和開發以及新設備的安裝。它還與 Müpa 主工程部門一起設計新的機械係統。
借助 TwinSAFE 集成式解決方案進行升級
2019 年，他們開始著手進行舞台前部控製係統的現代化改造和優化工作。有些部件已經運行了近 15 年，本身也到了該更換的時候，因此急需進行現代化改造。Színpad Automatika 公司在對多家供應商的係統進行評估後，選擇了倍福基於 PC 的控製技術。總經理 József Bálint 解釋道：“對於一般的控製技術要求，我們需要一個高確定性的係統，它必須有足夠高的能力來執行同步任務，而且比 PLC 設備在編程上更加靈活。倍福基於 PC 的控製技術可以滿足所有這些需求，倍福還可以提供各種產品係列、全麵的技術支持、編程和連接方麵的高度靈活性以及 TwinSAFE 無縫集成式安全解決方案。”
“我們僅需使用一個用戶界麵即可操控節日劇院中的 8 個舞台係統。最大的舞台係統用於升降管弦樂池，它可以用作腔牆體、舞(wu)台(tai)幕(mu)布(bu)或(huo)觀(guan)眾(zhong)席(xi)。這(zhe)個(ge)升(sheng)降(jiang)係(xi)統(tong)包(bao)括(kuo)三(san)個(ge)電(dian)動(dong)安(an)全(quan)護(hu)欄(lan)，用(yong)於(yu)將(jiang)該(gai)區(qu)域(yu)與(yu)觀(guan)眾(zhong)席(xi)隔(ge)開(kai)。舞(wu)台(tai)防(fang)火(huo)幕(mu)前(qian)的(de)這(zhe)個(ge)較(jiao)小(xiao)的(de)舞(wu)台(tai)區(qu)域(yu)上(shang)方(fang)安(an)裝(zhuang)了(le)兩(liang)台(tai)舞(wu)台(tai)升(sheng)降(jiang)機(ji)、一個揚聲器支架和一個聲學麵板支架。”Müpa 公司舞台技術負責人 Gyula Cseh 解釋道。
以(yi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)係(xi)統(tong)隻(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)和(he)定(ding)位(wei)管(guan)弦(xian)樂(le)池(chi)本(ben)身(shen)。而(er)現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)擴(kuo)展(zhan)到(dao)舞(wu)台(tai)台(tai)上(shang)區(qu)域(yu)的(de)四(si)個(ge)係(xi)統(tong)，以(yi)前(qian)隻(zhi)能(neng)用(yong)一(yi)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)速(su)度(du)移(yi)動(dong)，而(er)且(qie)沒(mei)有(you)高(gao)度(du)指(zhi)示(shi)或(huo)磁(ci)場(chang)控(kong)製(zhi)。自(zi)從(cong)開(kai)始(shi)進(jin)行(xing)現(xian)代(dai)化(hua)改(gai)造(zao)以(yi)後(hou)，所(suo)有(you)這(zhe)五(wu)個(ge)領(ling)域(yu)都(dou)通(tong)過(guo)超(chao)高(gao)速(su) EtherCAT 實時通信係統進行控製。這樣就可以同步現有的獨立控製器，也可以在控製器和 TwinSAFE EtherCAT 端子模塊之間傳輸安全相關的數據。一台帶觸摸屏的 CP6600 麵板型 PC 和 TwinCAT 3 PLC 軟件 runtime 構成中央控製單元。“此次項目中最大的挑戰是安全開關、夾層保護傳感器和急停鍵的分組操作，以及控製器位於三個不同的房間。事實證明，倍福的 TwinSAFE 是一個很好的解決方案。控製操作台中安裝了具有 TwinSAFE 邏輯的 EtherCAT 數字量輸入端子模塊 EL1918，而其它 TwinSAFE I/O 則直接安裝在現場的相應控製櫃中。”József Bálint 解釋道。
Gyula Cseh 補充道：“xinxitongdeqizhongyigeyoudianshi，womenxianzaikeyitongshiyirenhezuhefangshiyidonghedingweizhexiefuzadewutaixitong。zhekeyixianzhutishengzhunbeigongzuoqijiandexiaolvhezhunquexing。gengzhongyaodeshi，womenkeyizaikongzhiqizhongbaocunjuyoujutimingchengdeedingzhi，bingtiaoyongzhexiezhilaikuaisuerjingquedidaodasuoxudemubiaoweizhi。genjukaifafangan，yikaishidingdechangqimubiaojiushirangcaozuorenyuanzaiduigegechanpinjinxingjishuweihushi，nenggouzaizidonghuaxitongzhongzidongbaocunsuoyoubiyaoxinxi，ranhouzaizhongfuyanchushicongzhelitiaoyongxiangguanshuju。womendeqiwangzaisuoyoufangmiandoudedaolemanzu。”
在開發新的舞台控製係統期間，也對後台區域的四台手動舞台升降機進行了自動化改造。現在，操作人員在 CP6600 麵板型 PC 的de觸chu摸mo屏ping上shang選xuan擇ze所suo需xu的de移yi動dong方fang向xiang，然ran後hou可ke以yi通tong過guo觸chu摸mo按an鈕niu分fen組zu移yi動dong升sheng降jiang機ji。更geng重zhong要yao的de是shi，防fang止zhi超chao載zai和he監jian測ce繩sheng索suo張zhang力li等deng所suo有you相xiang關guan信xin息xi都dou在zai顯xian示shi屏ping上shang顯xian示shi。
基於 PC 的控製技術進一步提高了靈活性
對於進一步的開發，József Bálint 總結道：“daomuqianweizhi，womenzaishiyongbeifujishufangmianqudelefeichangchenggongdejingyan，bingjinyibukaifalewomendexitong，yibianzaibiyaoshikeyijiangguimokuozhandaojibaigenzhou。womenhuigenjuzhoudejutishuliangtiaoxuanyikuanxingnengheshidekongzhiqilaishixiantongburenwu。zaizhefangmian，womentebieshouyiyubeifugongye PC 產品係列的全麵性和可擴展性。在一個典型的配置中，使用的是搭載 ARM Cortex™ A8 處理器的 CP6600（10.1 英寸）或 CP6606（7 英寸）麵板型 PC，這兩個產品都是控製 10 根軸以上應用的理想選擇。對於軸數量更多的應用，可以選擇搭載 Intel Atom® 處理器的 C6015 超緊湊型工業 PC。控製軟件一直使用的是 TwinCAT 3。”采用 C6015 的實際應用案例包括：位於奧拉迪亞市的 Szigliget 劇院可擴展的 14 軸控製器和位於 Timi?oara 的 Csiky Gergely 匈牙利國家劇院可擴展的三軸控製器，這兩個劇院都位於羅馬尼亞。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）公司總部位於德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。倍福於1997年進入中國市場，致力於幫助製造企業提升競爭優勢，加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽，公司所倡導的PC控製技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合，助力實現工業 4.0 和智能製造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識，倍福的創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。
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