看點　　MR-J5係列伺服低通濾波器功能使用

　　簡介

　　MR-J5係列伺服放大器是基於Ethernet
，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。

　　最小指令通信周期31.25 μs與速度頻率響應3.5kHz，支持先進運動控製。

　　2軸一體和3軸一體伺服放大器
，更節能、節省空間
、少布線

、低成本。

　　主要特點

　　01　　調整功能

　　瞬間調諧、一鍵式調整
、先進振動抑製控製II、指令陷波濾波、機械共振抑製濾波。

　　02 　　節能、節省空間、節省接線

　　簡易共直流母線單元 MR-CM。

　　03　　預測性維護

　　機械診斷 (滾珠絲杠
、線性導軌、皮帶
、齒輪、機械部件) 、伺服放大器壽命診斷。

　　04　　事後維護

　　驅動記錄器

　　05　　斷線檢測?電機錯誤接線檢測?編碼器通信診斷

　　06　　指令接口

　　CC-Link IE TSN、通用接口。

　　視頻介紹

　　本ben視shi頻pin主zhu要yao介jie紹shao了le伺si服fu低di通tong濾lv波bo器qi功gong能neng的de作zuo用yong，原yuan理li和he設she定ding方fang法fa，通tong過guo觀guan看kan本ben視shi頻pin
，可ke以yi掌zhang握wo伺si服fu低di通tong濾lv波bo器qi參can數shu設she置zhi的de操cao作zuo步bu驟zhou和he實shi驗yan方fang法fa。

　　伺服低通濾波器功能說明

　　dangshebeitongshicunzaiduogegaopingongzhendianshi
，caiyongquchutedingpinlvdejixiegongzhendexianbolvboqiwufayouxiaoduiying，xuanyongditonglvboqikeyiquchutedingkuanyupinduandegaopinzhendong
，congeryouxiaodeyizhishebeidejixiezhendong
，tigaozhengtidezengyixiangyingxing。

　　伺服低通濾波器的作用

　　① 低通濾波器隻允許低於截止頻率信號通過電子濾波裝置
，適用於抑製存在多個高頻共振的場合。

　　② 由於機械振動無法調高設備的剛性，通過低通濾波器有效抑製機械振動，從而調高整體響應性。

　　原理說明

　　① 不同於陷波濾波器隻能去除特定頻率的振動，低通濾波器主要用於去除特定頻段範圍的機械共振。

　　② 是針對轉矩指令
，降低設置頻率及以上的濾波器。

　　③ 相比抑製特定頻率的陷波濾波器，相位延遲更大 。

　　設置方法

　　① 打開MR Configurator2軟件，打開調諧->機械共振抑製濾波器設置的界麵進行設置。

　　② 參數PB23
，選擇”手動模式”，在通過參數PB18，按照以下計算公式設定了濾波器頻率（設置值必須大於等於VG2）。

　　③ 將參數寫入伺服放大器
，運行。

　　效果驗證

　　① MR Configurator2軟件，圖表功能
，采集電機曲線
，轉換為FFT圖視（傅裏葉變換）。

　　②對比設置前後采集的曲線
，增益降低，高頻機械共振消除。

　　設置前波形

　　設置後波形