煤機行業屬於傳統中遊製造行業，需求直接由下遊煤炭行業拉動。煤礦機械設備是指用於煤礦的采掘
、支護、運輸、洗選等生產過程的礦山機械
，是實現煤炭開采最直接、最重要的設備。與yu普pu通tong礦kuang山shan機ji械xie相xiang比bi

，煤mei礦kuang機ji械xie通tong常chang具ju有you防fang爆bao特te性xing
，尤you其qi是shi井jing工gong礦kuang用yong煤mei機ji。狹xia義yi的de煤mei機ji裝zhuang備bei主zhu要yao指zhi煤mei炭tan綜zong合he采cai掘jue設she備bei
，其qi核he心xin設she備bei主zhu要yao包bao括kuo掘jue進jin機ji、采煤機、刮板輸送機、液壓支架，簡稱“三機一架”。

隨著我國采煤機械化的深入發展以及煤炭采掘行業的複蘇，煤礦機械化率提升
，因此，原有煤機的更新換代需求
，將推動煤礦機械設備行業發展。對於大多數焊接生產煤機結構件的自動化設備而言，煤礦機械設備的生產環境惡劣，部分產品依靠機械的物理磨損換取產量，因此消耗大，壽命較短。

如今，激光焊縫跟蹤技術和機器人焊接技術的市場應用，能夠很好的解決煤礦機械設備的生產質量問題
，在許多現代化生產車間已經形成激光焊接機器人的裝配線，解放了工人的勞動強度，有助於提高煤礦機械製造領域的自動化水平。

創想激光焊縫跟蹤係統由激光器、光學傳感器、和(he)中(zhong)央(yang)處(chu)理(li)器(qi)構(gou)成(cheng)
，采(cai)用(yong)光(guang)學(xue)傳(chuan)播(bo)與(yu)成(cheng)像(xiang)原(yuan)理(li)

，得(de)到(dao)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)區(qu)域(yu)內(nei)各(ge)個(ge)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)，通(tong)過(guo)複(fu)雜(za)的(de)程(cheng)序(xu)算(suan)法(fa)完(wan)成(cheng)對(dui)常(chang)見(jian)焊(han)縫(feng)的(de)在(zai)線(xian)實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)，可一鍵解決檢測範圍
、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；可實現實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤
，精確引導焊槍自動焊接
；可有效解決焊縫偏差帶來的問題
，確保焊縫成型完美。適配機器人使用尋位（兩個點或者取多個點）和實時跟蹤功能，解決工件在下料拚裝過程出現的焊縫偏差問題，節省人工成本，提高了焊接精度
，提升了焊接質量
，提升了焊接效率。