隨(sui)著(zhe)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)普(pu)及(ji)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)利(li)用(yong)工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)視(shi)覺(jiao)與(yu)定(ding)位(wei)演(yan)算(suan)法(fa)效(xiao)能(neng)，以(yi)獲(huo)取(qu)更(geng)精(jing)準(zhun)的(de)物(wu)料(liao)坐(zuo)標(biao)，讓(rang)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)作(zuo)業(ye)擁(yong)有(you)了(le)更(geng)極(ji)致(zhi)的(de)精(jing)準(zhun)度(du)。本(ben)期(qi)內(nei)容(rong)，小(xiao)明(ming)來(lai)和(he)大(da)家(jia)分(fen)享(xiang)明(ming)治(zhi)在(zai)3C行業的視覺定位案例。

檢測需求

用yong於yu大da尺chi寸cun玻bo璃li高gao精jing度du定ding位wei與yu測ce量liang場chang景jing
，機ji械xie手shou抓zhua取qu安an裝zhuang玻bo璃li麵mian板ban時shi需xu要yao使shi用yong視shi覺jiao技ji術shu實shi現xian精jing準zhun定ding位wei
，以yi確que保bao玻bo璃li蓋gai板ban被bei精jing準zhun地di安an裝zhuang到dao目mu標biao位wei置zhi，避bi免mian產chan生sheng損sun壞huai和he殘can次ci品pin。

項目難點

•定位精度<0.02mm，定位時間<1s;

•需要進行14個關鍵尺寸測量，誤差<0.005mm
；

•機械抖動與溫度變化會影響拍照精度
；

•4小時內重複測量誤差<0.003mm。

解決方案

•玻璃邊沿成像效果良好，測量精度控製在0.003mm；

•提升後續絲印工藝精度2個絲
；

•平均在0.8s內完成定位與測量；

•12台相機30s一鍵標定，同時滿足定位與測量標定；

•所有測量數據均通過GRR測試。