激光雷達(LIDAR)是當前正在改變世界的傳感器，它被廣泛應用於自動駕駛汽車、無人機、自主機器人、衛星
、火箭等。

什麼是激光？

關於激光的發明，我們要追溯到愛因斯坦，在1917年(nian)創(chuang)立(li)的(de)受(shou)激(ji)輻(fu)射(she)基(ji)礎(chu)理(li)論(lun)。處(chu)在(zai)高(gao)能(neng)級(ji)的(de)粒(li)子(zi)受(shou)到(dao)某(mou)種(zhong)光(guang)子(zi)的(de)激(ji)發(fa)會(hui)從(cong)高(gao)能(neng)級(ji)躍(yue)遷(qian)到(dao)低(di)能(neng)級(ji)，同(tong)時(shi)釋(shi)放(fang)一(yi)個(ge)激(ji)勵(li)光(guang)子(zi)有(you)著(zhe)完(wan)全(quan)相(xiang)同(tong)的(de)頻(pin)率(lv)、相位
、傳播方向以及偏振狀態的光子
，受激發射出的光被稱為LASER，最早被翻譯為鐳射
，如今我們翻譯為激光。

什麼是激光雷達技術？

據ju美mei國guo地di球qiu科ke學xue研yan究jiu所suo介jie紹shao
，激ji光guang雷lei達da使shi用yong脈mai衝chong激ji光guang計ji算suan物wu體ti與yu地di球qiu表biao麵mian的de可ke變bian距ju離li。這zhe些xie光guang脈mai衝chong與yu機ji載zai係xi統tong收shou集ji到dao的de信xin息xi結jie合he在zai一yi起qi，可ke生sheng成cheng關guan於yu地di球qiu表biao麵mian和he目mu標biao物wu體ti的de精jing確que三san維wei信xin息xi。

激光雷達遵循一個簡單的原理——向地球表麵的物體發射激光
，並計算其返回光源所需的時間。考慮到光的傳播速度（大約每秒300000公裏）
，使用激光雷達測量精確距離的過程很迅速。然而，這是非常專業的。分析人員用來計算物體精確距離的公式如下：物體的距離=（光速x飛行時間）/2。

激光雷達是怎麼工作的？

首先，激光雷達並不是獨立運作的，而是由激光發射器、接收器、和信號處理三個主要模塊組成。

它的基本工作原理是發射出一種激光
，在遇到物體後折射回來被CMOS傳感器接收，來測得本體到障礙物的距離。