隨著AI技術的發展成熟,基於智能機器人技術應用的“無人科技”已賦能多行多業,將人工從繁瑣、危險的工作環境中解放出來。煤礦井下智能巡檢機器人的應用便是這樣的存在。
01、煤礦井下無人化作業發展趨勢
zhongsuozhouzhi,meitanchanyeshiwoguozhongyaodejichuchanye,shouziyuanbingfuyingxiang,jinnianlaiwoguochixutuijinluoshimeitanzengchanzenggongzhengce。danzaimeikuangshengchankaicaigongzuojinxingzhong,qianquanxingwentiyeburonghushi。youyukuangjingneihuanjingfuza,duocunzaizhejiaoduodeyouduyouhaiqiti,duishigongrenyuandeshentijiankangyouzhebulideyingxiang。jiashangkuangyongshusongdaidengshebeizuoyejulichang,yijingsunhuaihuoduanliedouhuidailaiyanzhonghouguo,duixunjiangongzuoxiaolvyuzhuanyexingyaoqiugao,wuxingzhongjiadalexunjianrenyuandegongzuoqiangduheanquanfengxian。zhenduiyuci,jiakuaituidongmeikuangjingxiawurenhuazhinengxunjianchengweiqushi。

(圖源:千圖網)
據了解,全國各地煤礦為響應井下“無人化”改造工作,正積極引進智能巡檢機器人代替人工巡檢。“機器人”巡檢中,通過計算機係統控製,機身搭載高清攝像頭、多參數傳感器、多路麥克風等裝置,賦予機器人在線監控、環境感知、異常報警等功能,采用互聯網、物聯網技術、嵌入式(計算機)技術等,幫助煤礦管理人員實現巡檢機器人遠程控製和井下環境、礦用輸送帶等設備24小時自動巡檢,由此實現煤礦生產減人增效和降低崗位安全風險。
但在煤礦井下巡檢機器人工作過程中,還需考慮到井下複雜的作業環境,以及巡檢機器人多功能集成應用訴求,必須有高穩定性、高可靠性和高擴展性的計算機硬件為其提供控製平台支撐。
02、華北工控巡檢機器人產品方案
華北工控是行業專用嵌入式計算機產品提供商,打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的產品供應鏈,涉及嵌入式主板、嵌入式準係統/整機、工業平板電腦,服務於人工智能、智慧醫療、倉儲物流、智慧城市、工業自動化、電力等多行業領域客戶。

麵向煤礦井下智能巡檢機器人控製係統應用,華北工控可以提供高性能、易擴展的嵌入式AI主板為其提供硬件支持。產品支持搭載英特爾、AMD、瑞芯微等平台處理器,可根據不同芯片組平台進行差異化功能擴展;I/O接口可根據實際需求靈活搭配;支持看門狗功能,支持軟硬件來電自啟動;兼容支持Linux等操作係統,具有強兼容性。
此外,華北工控還可以提供巡檢機器人控製應用的嵌入式準係統/整機的生產定製。產品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板,具有極大的客製化特性;采用三維硬盤減震及全麵可靠性設計,具有低功耗、抗震、防塵、寬溫等特征,能夠在複雜電磁環境等各種條件下穩定運行;支持桌麵型/壁掛安裝,易用性強,維護方便。
華北工控從計算機硬件到操作係統、產品驅動、安全軟件,無論是單板開發還是係統整機,均可以為客戶按需定製。
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