wulunshikaifazidongjiashijiejuefangandeqichelingyu
，haishishiyongjiqirenhezidongdaoyinchedegongyeyingyong，jiguangleidazuoweixitonghexinyingjianzhiyi，suizhezhinengzhizaohezidongjiashishangyehuaheguimohuadejinyibuluodi，chengfengerqi，yinglailekuangredefazhanxinjiyu。

據相關數據顯示，激光雷達整體市場正在迎來高速發展，預計2023年全球搭載激光雷達的車輛就將突破30萬台，2025年全球市場規模將達到135.4億美元(約合870億元人民幣)

，前景十分可觀。

那麼，在選用激光雷達的時候，你知道這些參數表上的術語都是什麼意思嗎？本期小明就來帶大家了解一下激光雷達的這些專業術語~

01 雷達類型的定義

①機械激光雷達

機械激光雷達是指其發射係統和接收係統存在宏觀意義上的轉動，也就是通過不斷旋轉發射頭，將速度更快、發射更準的激光從“線”變成“麵”
，並在豎直方向上排布多束激光，形成多個麵，達到動態掃描並動態接收信息的目的。

② 2D激光雷達

一般指單線激光雷達,能夠獲取某單一視場角水平麵上的目標物方位信息,以及目標物在徑向上的距離信息。

③ 3D激光雷達

一般指多線激光雷達,能夠獲取多個不同視場角水平麵上的目標物方位信息,以及目標物在徑向上的距離信息。

④ 固態激光雷達

固態激光雷達是指完全沒有移動部件的激光雷達
，根據技術路線

，主要包括光相控陣（OPA）和 Flash 兩種。

Flash固態激光雷達：Flash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達的原理也是快閃
，不像MEMS或OPA的de方fang案an會hui去qu進jin行xing掃sao描miao，而er是shi短duan時shi間jian直zhi接jie發fa射she出chu一yi大da片pian覆fu蓋gai探tan測ce區qu域yu的de激ji光guang
，再zai以yi高gao度du靈ling敏min的de接jie收shou器qi
，來lai完wan成cheng對dui環huan境jing周zhou圍wei圖tu像xiang的de繪hui製zhi。因yin此ci，Flash固態激光雷達屬於非掃描式雷達，發射麵陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內容的激光雷達。某種意義上，它有些類似於黑夜中的照相機，光源由自己主動發出。

OPA：Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣,通過對陣列移相器中每個移相器相位的調節,利用幹涉原理（類似的是兩圈水波相互疊加後，有的方向會相互抵消
，有的會相互增強））實現激光按照特定方向發射的技術。

02 檢測原理

TOF（時間飛行）原理：

通過記錄發射一束激光脈衝與探測器接收到回波信號的時間差,直接計算目標物與傳感器之間距離的探測方法。

03 其它常見術語釋義

測遠能力: 一般指激光雷達對於10%低反射率目標物的最遠探測距離。

最近測量距離：激光雷達能夠輸出可靠探測數據的最近距離。

測距盲區：從激光雷達外罩到最近測量距離之間的範圍,這段距離內激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋。

角度盲區：激光雷達視場角範圍沒有覆蓋的區域,係統無法獲取這些區域內的目標物信息。

角度分辨率：激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節分辨能力越強。

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數據之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。

測距準度：激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。

點頻：激光雷達每秒完成探測並獲取的探測點的數目。

抗幹擾：激光雷達對工作同一環境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的幹擾信號的抵抗能力,抗幹擾能力越強說明在多台激光雷達共同工作的條件下產生的噪點率越低

功耗：激光雷達係統工作狀態下所消耗的電功率。

激光雷達線數：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數量,對於一定的角度範圍,線數越多代表角度分辨率越高,對目標物的細節分辨能力越強。

多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數據轉換到一個統一的空間坐標係的過程。

可靠性：一般指產品可靠性,是組件、產品

、係統在一定時間內、在一定條件下無故障地執行指定功能的能力或可能性。

安全性：產品在使用、儲運、銷售等過程中,保障人體健康和人身、財產安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網絡安全、激光安全等。

明治傳感是工業光電技術和AI傳感專家，我們彙聚了一批業界資深的科學家和工程師
，不僅設計高品質傳感產品，更創造科技發展新未來。

凝聚先進的工藝和製程，以熱愛煥發科技智造的生命力
，在AI4.0時代，為讓用戶成為智慧工業和萬物互聯的行業領先者這一使命提供支持。

從精密定位到位移測量產品，從AI圖像識別到區域安全方案，超60個國家的16000家製造商、供應商和集成商選擇了我們的產品以確保所生產的產品符合用戶的質量要求。

我們以誌奮領精神重新定義“中國製造”新高度，每一次的創新都在踐行感煥萬物的理想，每一次的應用都是煥然新生的智造新體驗。

明治之選，智造之悅。