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背景介紹

配送機器人(Autonomous Delivery Robots) 走在人行道、穿越斜坡、閃(shan)避(bi)經(jing)過(guo)的(de)人(ren)群(qun)，到(dao)定(ding)點(dian)後(hou)還(hai)會(hui)自(zi)動(dong)開(kai)箱(xiang)讓(rang)客(ke)戶(hu)取(qu)貨(huo)，種(zhong)種(zhong)的(de)智(zhi)能(neng)科(ke)技(ji)搭(da)配(pei)新(xin)穎(ying)討(tao)喜(xi)的(de)外(wai)觀(guan)，總(zong)讓(rang)人(ren)忍(ren)不(bu)住(zhu)回(hui)頭(tou)多(duo)看(kan)幾(ji)眼(yan)。近(jin)年(nian)來(lai)疫(yi)情(qing)除(chu)了(le)促(cu)使(shi)電(dian)子(zi)商(shang)務(wu)業(ye)績(ji)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)外(wai)，更(geng)發(fa)展(zhan)出(chu)零(ling)接(jie)觸(chu)的(de)配(pei)送(song)模(mo)式(shi)以(yi)解(jie)決(jue)人(ren)力(li)短(duan)缺(que)的(de)嚴(yan)重(zhong)問(wen)題(ti)

，各(ge)大(da)物(wu)流(liu)業(ye)者(zhe)更(geng)是(shi)積(ji)極(ji)投(tou)入(ru)研(yan)發(fa)配(pei)送(song)機(ji)器(qi)人(ren)業(ye)務(wu)，加(jia)速(su)了(le)最(zui)後(hou)一(yi)公(gong)裏(li)配(pei)送(song)的(de)智(zhi)慧(hui)化(hua)建(jian)置(zhi)。配(pei)送(song)機(ji)器(qi)人(ren)背(bei)後(hou)的(de)技(ji)術(shu)源(yuan)自(zi)於(yu)自(zi)駕(jia)車(che)，是(shi)根(gen)據(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)所(suo)搜(sou)集(ji)的(de)實(shi)時(shi)信(xin)息(xi)搭(da)配(pei)AI算法，並透過機器學習的技術，智能且準確的規劃並執行行駛路線。目前送貨機器人更普遍進駐美國
、英國多所大學的校園，提供連鎖餐飲的配送服務。

國內一家知名電商業者運用德承GM-1000嵌入式電腦，結合人工智能發展出自家的配送機器人，以提升末端配送的效率。體積緊湊的GM-1000包含豐富I/O及擴展功能，適合安裝在機器人的狹小空間裏。此外
，搭配NVIDIA® Quadro® P2000 MXM GPU，可處理複雜的運算
，達到L4自動駕駛等級，未來將自主奔走於大學校區、社區
、園區等地。

客戶需求

高效能CPU+GPU

配送機器人融合機器視覺、AI、物聯網、雲計算、大數據等技術
，進行環境感知、動態決策
、自主運動控製等動作。為了處理這些複雜且實時的運算，機器人的核心需要一個高效能運算電腦。除了高效能CPU需求外
，AI演算特別需要GPUyigoupingtailaijinxingshenduxuexiyouhua，yishixianzhunquepanduanrencheyidonglujingjidongzuo，tishengjiqirendeyunzuoxiaolv。erdaorugaoxiaonengyunsuandanyuan，haibixunenggouweichizaiyidingdedigonghaochangxuhangli，cainengdadaoguimohuashangyongmubiao。

連接多種傳感器及組件

配送機器人有許多必須連接到電腦係統的傳感器及組件
，包括前後方的雷達、多個鏡頭組成的環視方案，以及控製移動
、開啟箱子、訊號顯示的多種電機控製組件。身為核心的嵌入式電腦必須要能夠整合並連接到這些組件。

抗震
、抗高低溫差

配pei送song機ji器qi人ren必bi須xu長chang時shi間jian在zai戶hu外wai執zhi行xing任ren務wu
，而er戶hu外wai嚴yan苛ke的de環huan境jing，絕jue非fei室shi內nei安an全quan舒shu適shi的de環huan境jing可ke以yi比bi擬ni。一yi來lai必bi須xu承cheng受shou行xing走zou於yu崎qi嶇qu道dao路lu所suo帶dai來lai的de震zhen動dong，二er來lai必bi須xu長chang時shi間jian忍ren受shou陽yang光guang曝pu曬shai或huo高gao緯wei度du地di區qu冬dong季ji的de低di溫wen，對dui電dian腦nao的de運yun作zuo都dou是shi嚴yan苛ke的de挑tiao戰zhan。因yin此ci
，強qiang固gu性xing與yu穩wen定ding性xing是shi電dian腦nao係xi統tong的de基ji本ben要yao求qiu。

為何選擇德承
？

Intel® Xeon®/Core™ CPU + MXM GPU

嵌入式MXM GPU運算解決方案GM-1000采用第9及第8代Intel® Xeon®/Core™處理器

，結合高達64 GB DDR4的內存，並支持MXM 3.1 Type A/B GPU模塊，可滿足機器學習
、人工智能
、圖像處理和自動檢測等高階運算應用需求。工業級MXM GPU解決方案，在同等級GPU運算方案中，效能強大而功耗低。同時為了確保在嚴苛應用環境中能夠穩定運行，特別設計CPU和GPU各自單獨的冷卻係統
，透過銅導管、鋁擠外殼進行有效散熱
，還可搭配外接式超薄型風扇套件。

豐富I/O及靈活的擴展選項

鏡頭和傳感器需要高速連接，以實現極速的數據傳輸及圖像處理和分析。GM-1000提供高速 I/O接口，包括2x GbE LAN
、8x USB連接。還具備通用工業I/O及顯示I/O，包括4x COM、1 x HDMI
、1 x DisplayPort、1 x DVI-I。透過3x 全尺寸Mini-PCIe
，可確保設備無線連於雲服務。此外

，經由德承專屬的CMI和CFM模塊
，還可提供一係列靈活擴展選項，從2x 10GbE LAN
、4x GbE LAN、M12航插接頭、16x Optical Isolated DIO (8 in/8 out)
，到PoE和智能點火功能。豐富I/O可連接多種傳感器、控製器和電機組件，支持物聯網連線以利邊緣運行。

強固設計

GM-1000還具備強固設計的優勢
，如寬工作溫度（-40°C 至 70°C）
、抗高耐衝擊/振動能力（50G/ 5G）
、9至48 VDC的寬範圍電壓輸入
，以及過電壓、過電流和 ESD 防靜電保護。還通過了EN62368-1安全認證
、EN 50121-3-2軌道認證、E-mark汽機車車輛標準認證

，提供了強大穩固的GPU邊緣運算解決方案。

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