daxingjiegoujiandezidonghuahanjieshiquanqiuxingyenanti，daxingjiegoujianhanjierenyuanshuliangxishao，jishuyaoqiugao，gongzuohuanjingjiduan，hanjiexiaolvjizhiliangjunbuwending。yinci，zidonghuahanjiejishudaliangdaitirengonghanjiedequshizhujianqianglie，duiyugaohunheliang
、小批量的生產企業而言更為重要
，如今科技的高速發展，讓科技產品使用起來更加優惠

，機器人編程也變得簡單起來。

  工(gong)廠(chang)如(ru)果(guo)找(zhao)不(bu)到(dao)焊(han)工(gong)，很(hen)多(duo)時(shi)候(hou)覺(jiao)得(de)除(chu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)沒(mei)其(qi)他(ta)選(xuan)擇(ze)了(le)。對(dui)於(yu)精(jing)密(mi)的(de)金(jin)屬(shu)加(jia)工(gong)板(ban)材(cai)企(qi)業(ye)來(lai)說(shuo)，找(zhao)到(dao)焊(han)接(jie)工(gong)人(ren)也(ye)變(bian)成(cheng)越(yue)來(lai)越(yue)難(nan)，他(ta)們(men)找(zhao)不(bu)到(dao)更(geng)好(hao)的(de)方(fang)法(fa)來(lai)完(wan)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)，因(yin)為(wei)很(hen)多(duo)時(shi)候(hou)工(gong)件(jian)並(bing)不(bu)適(shi)合(he)標(biao)準(zhun)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)單(dan)元(yuan)，繁(fan)重(zhong)的(de)加(jia)工(gong)作(zuo)業(ye)很(hen)棘(ji)手(shou)，有(you)些(xie)板(ban)材(cai)是(shi)有(you)吸(xi)熱(re)性(xing)的(de)，焊(han)接(jie)時(shi)候(hou)容(rong)易(yi)變(bian)形(xing)。

  在實現重型結構件自動化焊接的過程當中
，主要存在著以下幾個難點：

  （1）由於重型構件的結構一般較大，且較為沉重

，因此移動起來較為不便。

  （2）實際焊接過程中尋縫較為困難。

  （3）焊接機器人位置一旦固定

，其工作空間就是確定的
，不如人工靈活
，可達性較差。

  （4）由於重型構件的板厚較厚，需要進行多層多道焊來完成坡口填充
，較大的填充量會帶來較大的熱輸入，容易產生焊接變形的問題。

  （5）hanjieguochengzhonggongjianyidanfashengbianxing，hanqiangjiuhuipianlilixiangdehanjieguiji，jineryingxianghanjiexiaoguo，xuyaoduihanqiangweizhijinxingjiuzheng。shougonghanjieshihangongketongguoshishiguanchasuishitiaozhenghanqiangweizhi，erjiqirenhanjieshihennanduihanjie軌jishishixiuzheng，hanfenggenzongjiaoweikunnan。

  這zhe在zai以yi前qian很hen困kun難nan的de問wen題ti，隨sui著zhe智zhi能neng焊han接jie方fang案an的de出chu現xian，變bian得de不bu再zai是shi難nan題ti，價jia格ge實shi惠hui，精jing確que度du高gao的de創chuang想xiang智zhi控kong激ji光guang焊han縫feng跟gen蹤zong係xi統tong研yan發fa成cheng功gong之zhi後hou，讓rang自zi動dong化hua焊han接jie係xi統tong的de改gai造zao變bian得de更geng加jia適shi合he重zhong型xing結jie構gou件jian的de工gong廠chang。

  tongguochuangxiangzhikongdejiguanghanfenggenzongqi，xitongnengganjiaodaoguanjiezainali。keyiganzhidaoyigekongque
，bingjiangceliangchuzhegechaju，kongzhiruanjianzhongdeyushetiaojianjiangyouzhuyuyindaogeju，erqiesuizhegejugenbukaikoudezengda
，chengxuyehuikuodayitianbuquekou。zhezhongzidonghuafangshibujinshiyongyudapiliangshengchandechangjia，erqieshiyongyuyilaigaohunheliang、小xiao批pi量liang生sheng產chan的de工gong廠chang。智zhi能neng化hua的de跟gen蹤zong係xi統tong，允yun許xu生sheng產chan商shang迅xun速su為wei新xin工gong作zuo製zhi做zuo夾jia具ju，公gong差cha不bu必bi太tai精jing確que，創chuang想xiang智zhi控kong焊han接jie追zhui蹤zong係xi統tong能neng夠gou彌mi補bu縫feng隙xi中zhong的de不bu一yi致zhi性xing。