guoneikejifazhanxunsu，zidonghuahanjieshebeiyechenshierqi
，muqianhenduoxingyedehanjiezuoye，doulibukaizidonghuahanjieshebeile
，tadeyingyongyuelaiyueguangfan

，zidonghuahanjieshebeidechuxian，jiejuelehenduogongjiandehanjienanti，zuoweiyizhonggaoxiao、節能、環保的焊接設備，讓不少企業的焊接製造更為方便
，帶動大量製造產業鏈的快速發展。那麼常見的自動化焊接設備有哪些類別呢
？

  自動焊接設備一般根據使用需要分為三類，即剛性焊接設備，自適應控製設備，智能化控製設備。

  1
、剛性焊接設備

  也ye可ke稱cheng為wei初chu級ji自zi動dong化hua設she備bei
，大da部bu分fen是shi根gen據ju開kai環huan控kong製zhi原yuan理li設she計ji的de。雖sui然ran設she備bei自zi動dong完wan成cheng整zheng個ge焊han接jie過guo程cheng，但dan無wu法fa對dui整zheng個ge過guo程cheng中zhong參can數shu的de波bo動dong進jin行xing閉bi環huan反fan饋kui控kong製zhi，也ye無wu法fa隨sui機ji修xiu正zheng可ke能neng出chu現xian的de偏pian差cha。

  2、自適應控製自動化焊接設備

  shiyizhongzidonghuachengdugaodehanjieshebei，zhuangyoudianzichuangandianluhechuanganqi，zidongyindaohegenzonghanfengguiji，duizhuyaocanshushixingbihuanfankuikongzhi。zhenggehanjieguochengjianganzhaoyushedechengxuhegongyicanshuzidongwancheng。

  3、智能化自動焊接設備

  它采用多種檢測元件
，如視覺傳感器
、觸摸傳感器、聽覺傳感器和激光掃描儀等，並借助計算機軟件係統
、數據庫和專家係統進行實時識別、判斷
、檢測
、計算、自動編程。焊接參數的存儲和自動生成焊接日誌文件的功能。

  自動焊接設備的組成：

  1、焊接電源、其輸出功率
、焊接特性需要與建議的工藝方法相匹配，並配有連接到主控製器的接口。

  2
、送絲機及其調速控製係統對於送絲機速度控製精度要求較高的送絲機
，控製電路需要加速度反饋。

  3
、焊頭。其運動機構由焊頭、焊頭支撐架


、懸掛小車等組成，低於焊頭機構，其驅動係統需要采用帶編碼器的伺服電機。

  4、行走機構
，如焊輥架、頭尾架翻轉機
、轉台
、變位機等，活動行走機構需要由伺服電機驅動。

  5
、主控製器，又稱係統控製器
，主要用於自動焊接設備各部件的鏈接控製
，焊接程序的控製

，焊接和擴展主要參數的設置、調整和顯示故障診斷和人機對話等控製功能。

  6
、計算機軟件。設備中常用的軟件有編程軟件、功能軟件、專家係統和工藝方法軟件等。

  7、送絲係統
、循環水冷卻係統
、流量回收輸送裝置
、焊絲架、拖鏈及電纜軟管機構結構設計、三部分電控設計等輔助裝置。

  8
、焊縫尋位跟蹤係統等。

  自動化焊接機器在機械加工
、汽車、鋼結構
、集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)等(deng)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，在(zai)提(ti)高(gao)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)的(de)同(tong)時(shi)，也(ye)降(jiang)低(di)了(le)焊(han)接(jie)成(cheng)本(ben)
，改(gai)善(shan)了(le)焊(han)接(jie)環(huan)境(jing)，讓(rang)工(gong)人(ren)擺(bai)脫(tuo)了(le)惡(e)劣(lie)的(de)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)。因(yin)此(ci)

，創(chuang)想(xiang)智(zhi)控(kong)不(bu)斷(duan)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)需(xu)要(yao)
，引(yin)進(jin)和(he)研(yan)發(fa)先(xian)進(jin)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)技(ji)術(shu)，讓(rang)我(wo)們(men)國(guo)內(nei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)技(ji)術(shu)走(zou)向(xiang)更(geng)高(gao)的(de)水(shui)準(zhun)。