製zhi造zao業ye的de興xing起qi，帶dai動dong了le不bu少shao行xing業ye的de發fa展zhan，其qi中zhong焊han接jie也ye是shi其qi中zhong不bu可ke或huo缺que的de部bu分fen
，但dan是shi焊han接jie環huan境jing的de惡e劣lie，人ren工gong成cheng本ben的de日ri益yi增zeng加jia，近jin年nian來lai對dui於yu焊han接jie機ji器qi人ren的de需xu求qiu量liang暴bao漲zhang，采cai用yong機ji器qi人ren焊han接jie已yi成cheng為wei自zi動dong焊han接jie技ji術shu現xian代dai化hua的de主zhu要yao標biao誌zhi。焊han接jie機ji器qi人ren是shi從cong事shi焊han接jie（包括切割與噴塗）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)焊(han)接(jie)設(she)備(bei)兩(liang)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)。機(ji)器(qi)人(ren)又(you)由(you)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)和(he)控(kong)製(zhi)櫃(gui)組(zu)成(cheng)。對(dui)於(yu)智(zhi)能(neng)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)，還(hai)需(xu)要(yao)激(ji)光(guang)或(huo)者(zhe)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)以(yi)及(ji)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)設(she)備(bei)。

  想要用焊接機器人進行焊接作業，僅僅一台機器人是不夠的，還需要配置外圍的設備，一般弧焊機器人係統由下麵五部分組成：

  1、機器人本體一般是一個由伺服電機驅動的6軸關節式操作機，由驅動器
、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確確保機械手(焊槍)末端所需的位置
、姿勢和運動路徑。

  2、機器人控製櫃是機器人係統的神經中樞，包括硬件
、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控製機器人的所有動作。

  3、焊接電源係統
，包括焊接電源、專用焊槍等。

  4、焊接傳感器及係統安全保護設施。

  5、焊接配件。

  目前世界各國生產的焊接機器人基本是都是關節機器人
，大部分是分為六個關節
，其中1、2、3軸是能夠把最終刀具送到不同的空間位置，後麵4、5、6軸是用於控製刀具完成不同的姿態要求。

  hanjiejiqirenzuoweiyizhonggaoduzidonghuahezhinenghuadehanjieshebei，weilaizhizaoyongjiqirentidairengongshiyigequshi，hanjiejiqirenbujinjiangdilezhizaochengben，haitishenglehanjiezhiliang

，gengjiaranggongrenbaituoleeliedegongzuohuanjing。hanjiejiqirenyanranchengweihengliangyigeguojiazhizaoyefadaochengdudebiaozhi，guoneihenduogongchangyekaishicaiyonghanjiejiqirenzuoweijishushengjidezhuyaofangan。