自2009年我國實施堅強電網建設以來
，智能電網便成為了國家電網建設重點之一，主張圍繞電網發輸變配用全環節，利用先進的通信
、信息和控製技術等發展智能電網技術和裝備。與此同時，依托於智能電網的蓬勃發展
，變電站的巡檢監控手段也迎來了技術升級。

　　// 變電站巡檢監控手段的升級改造

　　根據國家能源局數據顯示，目前我國已建成全球規模最大的電力係統，發電裝機達到24.7億千瓦，35千伏及以上，輸電線路長度達到226萬公裏
，發電裝機
、輸電線路規模分別比十年前增長了1.2倍、0.5倍，電網規模不斷提升的同時，輸電線路複雜度也在迅速增加。在這樣的形勢下
，傳統人工巡檢變電站的工作方式不再適用。

　　配變電站（圖源：千圖網）

　　針對變電站傳統人工巡檢方式存在的勞動強度大
、高空作業危險以及人員技術水平良莠不齊等問題，我國電力建設企業采用了“無人機+機器人”全自動巡檢監控方案。通過無人機、機器人搭載高清相機
，在融合應用通信

、高精度定位、計算機控製等先進技術的基礎上，按巡檢計劃對變電站相關設備進行圖像/視頻信息數據采集、存儲
，並遠程傳輸至大數據平台進行深度分析和挖掘，以此實現變電站巡檢監控的自動化、智能化、數據化。

　　促進智慧電網發展

，華北工控為客戶提供X86架構和ARM架構嵌入式計算機產品的定製生產服務
，目前已助力客戶實現多地變電站“無人機+機器人”全自動巡檢監控方案的應用。

　　// 華北工控巡檢無人機嵌入式產品方案

　　無人機巡檢變電站，需要完成自動AI識別、高精度定位和拍攝、遠程聯網控製等功能應用
，是在機載AI控製器並集成各類傳感器、高清相機的基礎上實現，對AI控製器的數據處理及圖形處理能力
、可擴展性等方麵要求較高。

　　華北工控基於客戶的實際應用所需，提供巡檢無人機飛控和地麵控製係統所需的嵌入式主板方案。

　　主板支持搭載英特爾、AMD
、恩智浦、瑞芯微

、海思等平台高性能處理器；支持客戶按需定製版型

、功能接口
、配件及外圍設備安裝等，提供豐富的I/O功能接口配置；精細化功耗管理，低功耗，節能環保。

　　// 華北工控巡檢機器人嵌入式產品方案

　　“機器換人”是shi實shi現xian變bian電dian站zhan巡xun檢jian監jian控kong降jiang本ben增zeng效xiao的de重zhong要yao舉ju措cuo，也ye是shi無wu人ren機ji巡xun檢jian模mo式shi的de有you力li補bu充chong。通tong過guo計ji算suan機ji係xi統tong控kong製zhi，巡xun檢jian機ji器qi人ren需xu要yao按an照zhao既ji定ding路lu線xian自zi主zhu移yi動dong，並bing進jin行xing巡xun檢jian數shu據ju自zi動dong采cai集ji、缺陷AI識別和數據信息的及時上傳。

　　為了確保巡檢機器人的長時間穩定運行以及AI功能開發，客戶選用諸如華北工控支持AI功能應用，更堅固耐用的嵌入式AI準係統作為其控製核心。

　　華北工控為客戶提供嵌入式準係統/工業整機的定製生產服務。產品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板實現一體化設計，支持整機結構定製
、結構組裝和操作係統、產品驅動、安全軟件等的定製，具有極大的客製化優勢
；支持通過跌落測試
、抗靜電測試、脈衝測試
、鹽霧測試
、高/低溫等多種環境測試和功能測試，使其在寬溫、複雜電磁環境等條件下都能穩定運行，實現更堅固耐用特性。

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