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本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆,以圖文並茂加以短視頻的形式,生動講解涵蓋控製產品、驅動產品、機器人......乃至全係列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用,你想要的全都有!
本期看點
【伺服係統】QD77MS模塊應用-測試運行(JOG, 定位啟動)
【伺服係統】QD77MS模塊應用-參數上下載及監視模塊狀態
01 看點 【伺服係統】QD77MS模塊應用-測試運行(JOG, 定位啟動)
QD77MS模塊簡介
MELSEC-Q係列支持SSCNET III/H的簡單運動控製模塊,像使用定位模塊一樣,實現豐富的控製功能。
①除傳統的定位控製外,還支持速度/轉矩控製和同步控製。
②使用 “簡單運動模塊設置工具”,可輕鬆地執行定位設置、監視及調試等動作。
③標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
視頻簡介:
本視頻以如下配置為例,通過具體的實驗,對簡單運動控製模塊的測試運行功能進行詳細的講解。

功能應用場合:
測(ce)試(shi)運(yun)行(xing)的(de)作(zuo)用(yong)主(zhu)要(yao)在(zai)於(yu)不(bu)需(xu)要(yao)編(bian)寫(xie)程(cheng)序(xu)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia),對(dui)於(yu)初(chu)試(shi)安(an)裝(zhuang)好(hao)的(de)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)外(wai)部(bu)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)以(yi)及(ji)相(xiang)關(guan)動(dong)作(zuo)的(de)確(que)認(ren),測(ce)試(shi)運(yun)行(xing)還(hai)可(ke)以(yi)在(zai)設(she)備(bei)報(bao)錯(cuo)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)進(jin)行(xing)原(yuan)因(yin)的(de)排(pai)查(zha)。
功能使用方法及操作步驟:
測試運行的步驟主要包括基本參數設置、原點回歸參數設置、伺服參數設置、定位數據的設置與模擬、模塊的下載、以及最後的測試運行和監視。

02 看點 【伺服係統】QD77MS模塊應用-參數上下載及監視模塊狀態
視頻簡介
本視頻主要介紹通過MELSOFT 簡單運動控製模塊設置工具進行QD77MS參數的上下載及監視模塊狀態的方法及操作步驟。
功能介紹:
①QD77MS模塊相關參數的下載或上傳,使用軸監視窗口可以監視軸的各種狀態。
②應用場合
通過1根數據線連接到PLC時,可以同時下載上傳多個軸的參數、監視多個軸的狀態。
使用步驟:
下載參數:簡單運動控製模塊設置->[設置參數] ->[模塊寫入]

上傳參數:[打開簡單運行控製模塊設置工具]->[設置模塊型號及起始地址]->[點擊模塊讀取]->[有效打鉤]->[執行]


狀態監視:[簡單運動控製監視] ->[模塊監視]->[軸監視]


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