工業機器人時候工業製造的重要設備，其中焊接機器人應用很是廣泛，焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、rengongzhinengdengduofangmianxuekezhishiyuyitidezidonghuashebei，hanjiejiqirenshiyoubentihewaiweishebeizuchengde，hanjiejiqirenkeyitishenghanjiezhilianghewendingxing，bingqienenggouquantian24小時不間斷作業，大大的提升企業生產效率，讓人工遠離惡劣的作業環境。

  采用機器人進行焊接，光有一台機器人是不夠的，還必須配備外圍設備，常規的弧焊機器人係統由以下幾個部分組成：

  1、機器人本體：一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機
，它由驅動器、傳動機構
、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

  2、控製部分：負責控製機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的位置之間完成焊接作業的電子、電氣元件和計算機係統。

  3
、動力源及傳遞部分：它可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。

  4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源

、送絲
、送氣裝置等。

  全球各地生產的焊接機器人，基本都是關節機器人，大部分是由六個軸
，其中1
、2
、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5
、6軸解決工具姿態的不同要求。

  焊接機器人作為一種智能化、自(zi)動(dong)化(hua)的(de)焊(han)接(jie)設(she)備(bei)，可(ke)以(yi)代(dai)替(ti)目(mu)前(qian)很(hen)多(duo)重(zhong)複(fu)性(xing)人(ren)工(gong)焊(han)接(jie)的(de)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)
，能(neng)夠(gou)提(ti)升(sheng)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)，降(jiang)低(di)企(qi)業(ye)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)，改(gai)善(shan)人(ren)工(gong)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)。如(ru)今(jin)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)現(xian)代(dai)化(hua)製(zhi)造(zao)業(ye)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)水(shui)平(ping)的(de)標(biao)誌(zhi)，慢(man)慢(man)被(bei)各(ge)大(da)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)所(suo)接(jie)受(shou)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)選(xuan)擇(ze)使(shi)用(yong)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。