恒扭矩控製
shukongchechuangdeweizuoshizaijiagongzhouleilingjianshi，shiyongqidingjiandingjingongjian，baozhengjiagongdewendingxing。weizuodeyundongbaokuoweizuotideyidongheweizuotaotongdeyidong。weizuotaotongdeyidongshiweileshidingjiandingjinhuo鬆開工件的，通常是由液壓缸控製的。現升級為由伺服電機直聯絲杆，再帶動尾架套筒移動。
對於更換長短工件後，尾架不用調整就可以直接使用，可編程操作，縮短了準備時間；同tong時shi伺si服fu尾wei架jia套tao筒tong定ding位wei速su度du快kuai，推tui力li控kong製zhi值zhi可ke以yi隨sui時shi調tiao整zheng，還hai可ke以yi進jin行xing未wei壓ya緊jin報bao警jing和he壓ya偏pian報bao警jing，方fang便bian用yong戶hu的de使shi用yong，大da大da的de提ti高gao了le加jia工gong效xiao率lv。
設置方法
① 將該尾座軸（舉例W軸），設定成常規的直線伺服軸，設置軸的行程限位
② 在尾座頂尖頂緊工件時，執行軸的恒扭矩控製，輸出恒定的推力頂緊工件
伺服尾座編程舉例
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