需警惕主軸電機過熱
機(ji)床(chuang)主(zhu)軸(zhou)在(zai)高(gao)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi),主(zhu)軸(zhou)及(ji)電(dian)機(ji)是(shi)受(shou)熱(re)的(de)主(zhu)要(yao)部(bu)件(jian),一(yi)旦(dan)溫(wen)度(du)過(guo)高(gao),會(hui)影(ying)響(xiang)機(ji)床(chuang)的(de)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)從(cong)而(er)降(jiang)低(di)產(chan)品(pin)的(de)質(zhi)量(liang),加(jia)劇(ju)繞(rao)組(zu)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)老(lao)化(hua),電(dian)機(ji)壽(shou)命(ming)大(da)大(da)縮短,嚴重時會將軸承/電機燒毀。
三菱電機的主軸電機具有溫度檢測功能,當異常時,係統會出現“S01 0046 電機過熱 S1”的紅色警報。下麵簡單介紹三種不同情況下出現此報警的檢查應對方法。
一 加工過程中偶發性出現報警
01 檢查電機散熱風扇
良好的散熱來自於主軸電機風扇的正常工作,生產環境中油汙/粉塵/鐵屑較多,容易導致主軸電機風扇積汙過多,從而引發風扇轉速下降、降低電機散熱效率或損壞風扇。建議對風扇做定期保養,可參考之前公眾號發布的文章(點擊以下文章鏈接拓展閱讀):
主軸電機的清潔保養
02 檢查機械方麵
觀察電機處於勻速運行狀態下,反饋的轉速是否有波動,是否有異音、zhendongxianxiang,bingquerenfuzaizhishifouzhengchang,congerpanduanzhuzhouhuopidaidengjixiefangmianshifouweiyouyin。yichangqingkuangxiachangshijianyunxinghuidaozhidianjiwendudeshenggaoqierongyisunhuaidianji。
03 修改加工程序
由於產品的特性要求或 程序編寫的不合理等因素,導致主軸電機頻繁地加減速,使得電機啟停電流的提升,造成電機溫度提高。建議客戶檢查或修改加工程序/工藝以避免。
04 加工條件選擇切換
可根據加工用途(零件或模具等)或加工等級(粗加工、半精加工、精加工等)的不同,預先設定多組加工參數,通過G指令或者畫麵選擇,方便快捷地切換合適的一組參數進行加工,對加工效率、品質及電機性能維護上都有幫助,詳情可參考之前公眾號發布的文章(點擊以下文章鏈接拓展閱讀):
加工條件選擇功能
05 調整參數設置
可適當延長“#3101~#3104主軸加減速時間常數”、配合“#13071減速時可變電流限製下限值”和“#13072減速時可變電流限製拐點速度”的減小來幫助改善。
但對於追求加工效率的客戶,可升級M80係統軟件為C6以上版本,啟用“主軸溫度保護功能”來對應,通過設定開始/解除主軸保護的溫度,可使主軸處於過負載狀態時智能調整主軸加減速時間常數,抑製主軸過熱,參數參考下表:

預先測試主軸加減速與主軸溫升的關係,找到預設拐點溫度時的時間常數,然後設置到對應參數。使用後效果如下圖1:

圖 1
二 持續性報警,開關機也無法解除
01 檢查回授線纜(包括接頭、插針)
如下圖2所示,在Drv監視界麵主軸單元溫度顯示“-20℃”且無變化時可外接一條全新的編碼器回授線測試,或檢查回授線接頭,確認是否脫落或接觸不良。

圖 2
注意:編碼器與回授線的連接接頭屬“公母型”插cha頭tou,有you明ming顯xian的de卡ka扣kou標biao記ji。錯cuo誤wu方fang向xiang將jiang無wu法fa完wan全quan插cha入ru,且qie可ke能neng導dao致zhi接jie頭tou內nei插cha針zhen被bei頂ding出chu,再zai重zhong新xin調tiao整zheng接jie入ru後hou雖sui看kan似si正zheng常chang,但dan在zai機ji台tai加jia工gong出chu現xian振zhen動dong時shi,插cha針zhen的de輕qing微wei頂ding出chu可ke能neng引yin起qi接jie觸chu不bu良liang導dao致zhi故gu障zhang的de出chu現xian,請qing正zheng確que安an插cha接jie頭tou。
02 檢查電機熱敏電阻
電機內部裝有熱敏電阻,隨電機溫度的變化,阻值將相應改變並通過CNP2E-1回授線纜進行回饋。通過測量主軸電機側PLG插頭內1、2號插針MT1、MT2即可量得阻值。
注意:機台斷電情況下,且電機處於常溫時測量數據才相對準確,不同型號的電機其熱敏電阻阻值不盡相同,一般為9千歐左右,當測量出阻值無窮大或短路等情況就需更換熱敏電阻。以下圖3為使用紅外測溫儀測量電機(SJ-D7.5/120-01)溫度為23.5℃時的阻值為11.23千歐:

圖 3
三 機床裝配過程中,主軸電機未安裝時出現報警
修改輸出點位
部分機床廠家在裝機前為了先檢測機械/鑄件的精度等各項標準是否達標,或客戶現場主軸電機已送維修,暫未連接主軸電機,但三軸需要移動/磨合時,新款驅動器(MDS-EM係列)可能會出現“S01 0046 電機過熱 S1”警報導致無法進行測試。
可將主軸“#13018設為0002”開環的同時,修改PLC輸出點位“Y18BF為1”,或者將參數“#13217設為1000及#13225 bit2=1”即可解除警報,如圖4所示:

圖 4
總結:電dian機ji溫wen度du的de異yi常chang涉she及ji各ge方fang麵mian,以yi上shang已yi大da致zhi列lie出chu對dui應ying方fang法fa。建jian議yi大da家jia定ding期qi對dui機ji床chuang做zuo好hao保bao養yang,主zhu軸zhou電dian機ji也ye是shi其qi中zhong重zhong要yao一yi環huan。對dui電dian機ji的de維wei護hu,不bu要yao等deng到dao報bao警jing出chu現xian時shi再zai對dui應ying,這zhe樣yang才cai能neng延yan長chang電dian機ji的de使shi用yong壽shou命ming。
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