原木切削設備是一種將原木旋轉切削成連續薄片的設備。由於原木形狀、尺寸的隨機性，若沒有完成高精度的“找心”，既對木材產生浪費
，也會影響加工的生產節拍。

　　為了減少原材料的浪費，以及提升生產效率

，三菱電機首次將AI算法導入插件中，快速並準確地“找心”，對原木利用率最大化地進行切削。

　　三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)原(yuan)木(mu)找(zhao)心(xin)算(suan)法(fa)，根(gen)據(ju)外(wai)部(bu)傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)集(ji)的(de)原(yuan)木(mu)外(wai)部(bu)輪(lun)廓(kuo)數(shu)據(ju)，計(ji)算(suan)得(de)出(chu)兩(liang)端(duan)麵(mian)最(zui)優(you)夾(jia)持(chi)切(qie)削(xue)位(wei)置(zhi)。同(tong)時(shi)
，輸(shu)出(chu)夾(jia)持(chi)位(wei)置(zhi)，控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)軸(zhou)移(yi)動(dong)後(hou)夾(jia)取(qu)原(yuan)木(mu)，旋(xuan)轉(zhuan)切(qie)削(xue)
，大(da)幅(fu)減(jian)少(shao)原(yuan)料(liao)浪(lang)費(fei)。

原木找心算法效果演示

　　1.通過外部傳感器檢測原木多個截麵的外部輪廓數據；

　　2.對原木找心算法插件輸入輪廓數據；

　　3.運行附加插件；

　　4.插件輸出運算結果：夾取中心的位置移動量；

　　5.控製伺服軸執行定位指令，到位後夾取原木
，開始切削。

　　原木找心算法可攻克難點

　　1)精確找心計算

　　在快速的生產節拍中，保證計算精度0.1mm級
，並且需要算法可對應粗細不均、彎曲等異形木材情況，實現精準且智能的找心計算。

　　2）找心計算時間要求

　　切削動作節拍快，除去上下料、外輪廓檢測、切削的時間
，要求找心計算時間非常有限。結合AI算法理念實現算法程序的有效優化提升，保證精度的前提下縮短計算時長。

　　3）對異常情況的判定與報營

　　包括以下異常判定：外部輪廓采集異常時的檢測和報警輸出
、輸出計算結果異常的報警。

　　三菱電機研發的原木找心算法，可被廣泛應用在金屬板材切割（平麵布局）、倉儲物流（空間優化）等諸多行業設備中，為客戶大力節省原材料、提升利用空間。

　　關於三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務於全球各行業用戶。在中國

，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能製造解決方案構建出智能化工廠的框架並落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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