隨sui著zhe工gong業ye自zi動dong化hua水shui平ping的de不bu斷duan提ti高gao
，焊han接jie技ji術shu也ye在zai迅xun速su發fa展zhan。激ji光guang焊han縫feng跟gen蹤zong係xi統tong作zuo為wei一yi種zhong先xian進jin的de技ji術shu，正zheng在zai被bei廣guang泛fan應ying用yong於yu各ge種zhong複fu雜za焊han接jie場chang景jing中zhong。特te別bie是shi在zai波bo紋wen板ban的de自zi動dong化hua焊han接jie中zhong，激ji光guang焊han縫feng跟gen蹤zong係xi統tong解jie決jue了le許xu多duo傳chuan統tong焊han接jie方fang法fa難nan以yi克ke服fu的de難nan題ti。今jin天tian一yi起qi了le解jie創chuang想xiang智zhi控kong激ji光guang焊han縫feng跟gen蹤zong係xi統tong在zai波bo紋wen板ban自zi動dong化hua焊han接jie的de應ying用yong。

  激光焊縫跟蹤原理

  激ji光guang焊han縫feng跟gen蹤zong係xi統tong原yuan理li基ji於yu激ji光guang三san角jiao反fan射she式shi測ce量liang。係xi統tong發fa射she激ji光guang束shu照zhao射she焊han縫feng，通tong過guo高gao質zhi量liang光guang學xue係xi統tong接jie收shou反fan射she光guang並bing投tou射she到dao成cheng像xiang矩ju陣zhen上shang。計ji算suan反fan射she光guang信xin息xi，得de到dao焊han縫feng的de三san維wei位wei置zhi數shu據ju。係xi統tong實shi時shi糾jiu正zheng焊han槍qiang與yu焊han縫feng的de偏pian差cha，精jing確que引yin導dao焊han槍qiang自zi動dong焊han接jie，實shi現xian智zhi能neng化hua焊han縫feng追zhui蹤zong。這zhe提ti高gao了le焊han接jie精jing度du和he效xiao率lv
，尤you其qi適shi用yong於yu大da型xing工gong件jian或huo大da批pi量liang自zi動dong焊han接jie生sheng產chan。

  波紋板的應用

  波紋板又叫做壓型板
，是將板材經過機加工形成各種波形的產品，如同等厚度的板材，波紋板的強度會提高10～30倍。因此在一些對於產品重量要求較為嚴格的場合如航空航天
、船舶

、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等場合，波紋板的使用量大大增加。

  波紋板焊接難題

  1. 數據采集難題

  對(dui)於(yu)目(mu)前(qian)的(de)機(ji)械(xie)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)來(lai)說(shuo)，在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)的(de)應(ying)用(yong)環(huan)節(jie)上(shang)，最(zui)為(wei)困(kun)難(nan)的(de)就(jiu)是(shi)數(shu)據(ju)收(shou)集(ji)。從(cong)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)的(de)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)，無(wu)論(lun)是(shi)數(shu)據(ju)的(de)彙(hui)總(zong)，還(hai)是(shi)機(ji)械(xie)化(hua)製(zhi)造(zao)的(de)技(ji)術(shu)優(you)化(hua)
，都(dou)存(cun)在(zai)著(zhe)比(bi)較(jiao)困(kun)難(nan)的(de)方(fang)麵(mian)。由(you)於(yu)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)數(shu)據(ju)提(ti)取(qu)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)說(shuo)是(shi)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)所(suo)在(zai)，因(yin)此(ci)對(dui)於(yu)數(shu)據(ju)的(de)收(shou)集(ji)整(zheng)理(li)應(ying)該(gai)成(cheng)為(wei)重(zhong)中(zhong)之(zhi)重(zhong)。

  2. 焊接過程中諸多變量影響焊接質量難題

  在(zai)施(shi)工(gong)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)

，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)的(de)實(shi)行(xing)，依(yi)舊(jiu)離(li)不(bu)開(kai)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)原(yuan)型(xing)，對(dui)於(yu)目(mu)前(qian)的(de)機(ji)械(xie)化(hua)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)來(lai)說(shuo)
，大(da)型(xing)機(ji)械(xie)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)設(she)計(ji)和(he)投(tou)入(ru)生(sheng)產(chan)
，需(xu)要(yao)耗(hao)費(fei)大(da)量(liang)的(de)人(ren)力(li)
、物力、財力，因此在進行設計的過程中，在工廠的經費使用具有比較大的挑戰。

  實施大型焊接自動化需要關注的變量比較多、也很複雜，其中很多是人為參與的因素，包括焊接工藝選擇、定位、焊接變形處理等，減少這些變化因素比較困難。

  創想智控解決方案

  通過激光位移傳感器實時采集焊縫位置進行處理，通過工控機處理數據，將焊縫的實時位置反饋給PLC，duibiyudianshikeyizhijiefankuihanfengweizhi
，quanbowendesaomiaochuweizhidoushizhenshihanfengweizhi。zaishijihanjieguochengzhong，dianshizhinengzaibogudeweizhijinxingqihu
，zaibofengdeweizhiyinzuoyouweizhidianshiwufacaiji，erxianshiweiyichuanganqikeyizairenyiweizhi(除拐角位置）進行起弧。

  應用案例

  針對波紋板焊接的難題，創想智控激光焊縫跟蹤係統提供了有效的解決方案。以下是其在波紋板自動化焊接中的應用案例。

  在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，激(ji)光(guang)焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)器(qi)實(shi)時(shi)掃(sao)描(miao)波(bo)紋(wen)板(ban)的(de)焊(han)縫(feng)區(qu)域(yu)，將(jiang)采(cai)集(ji)到(dao)的(de)圖(tu)像(xiang)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)至(zhi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)算(suan)法(fa)提(ti)取(qu)出(chu)焊(han)縫(feng)的(de)準(zhun)確(que)位(wei)置(zhi)和(he)形(xing)態(tai)信(xin)息(xi)，並(bing)據(ju)此(ci)調(tiao)整(zheng)焊(han)接(jie)設(she)備(bei)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)參(can)數(shu)。

  創(chuang)想(xiang)智(zhi)控(kong)激(ji)光(guang)焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)在(zai)波(bo)紋(wen)板(ban)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)中(zhong)的(de)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)，充(chong)分(fen)展(zhan)示(shi)了(le)激(ji)光(guang)焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)技(ji)術(shu)的(de)優(you)勢(shi)，解(jie)決(jue)了(le)波(bo)紋(wen)板(ban)焊(han)接(jie)中(zhong)的(de)諸(zhu)多(duo)難(nan)題(ti)，提(ti)高(gao)了(le)焊(han)接(jie)效(xiao)率(lv)和(he)質(zhi)量(liang)。隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)，激(ji)光(guang)焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)將(jiang)在(zai)更(geng)多(duo)領(ling)域(yu)和(he)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)中(zhong)發(fa)揮(hui)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)，為(wei)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)提(ti)供(gong)有(you)力(li)支(zhi)持(chi)。