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changgangguiqundiaokongzhixitongshiyizhongjuyoutongbudongzuo，zhunquedingwei，jizhongkongzhidechanggangguidiaoyunxitong。keduihanjiehoubaimichanggangguijinxingzhengtizhuangxie，hengxiangyiweidiaoyun。
【武漢正向科技應用案例：工程局智能群吊控製係統現場圖】
智能群吊控製係統應用範圍
（1）工廠鋼軌倉儲
（2）長鋼軌生產線
（3）長鋼軌焊接基地
（4）存軌基地
改造背景
我國部分企業在作業的過程中仍然采用人工操作方式多人協調，一人通過手持操作盒控製一台的電動葫蘆，需要操作人員多、效率低、安全隱患大。
改造需求
存軌基地在作業過程中需要將長鋼軌進行裝卸、堆(dui)放(fang)，需(xu)要(yao)多(duo)台(tai)龍(long)門(men)吊(diao)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)，如(ru)果(guo)能(neng)夠(gou)保(bao)證(zheng)多(duo)台(tai)龍(long)門(men)吊(diao)同(tong)步(bu)工(gong)作(zuo)，可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)，保(bao)護(hu)設(she)備(bei)及(ji)人(ren)員(yuan)的(de)安(an)全(quan)，鋼(gang)軌(gui)保(bao)持(chi)平(ping)直(zhi)，不(bu)扭(niu)傷(shang)鋼(gang)軌(gui)，可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)質(zhi)量(liang)，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)無(wu)縫(feng)線(xian)路(lu)的(de)鋼(gang)軌(gui)質(zhi)量(liang)。
智能群吊控製係統組成
采用格雷母線定位技術、激光掃描物料識別技術、變頻控製技術和PLC等技術，研發成功了新一代的長鋼軌同步集控係統。
本ben係xi統tong實shi現xian一yi人ren操cao作zuo多duo台tai或huo全quan部bu電dian動dong葫hu蘆lu，百bai米mi長chang鋼gang軌gui的de集ji中zhong起qi吊diao和he搬ban運yun作zuo業ye，完wan美mei做zuo到dao自zi動dong同tong步bu控kong製zhi係xi統tong，提ti高gao了le生sheng產chan效xiao率lv，減jian少shao設she備bei故gu障zhang，提ti高gao產chan品pin質zhi量liang，降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben，提ti高gao生sheng產chan管guan理li水shui平ping。
長鋼軌群吊控製係統的主要功能
1.精確定位功能：係(xi)統(tong)可(ke)實(shi)現(xian)各(ge)吊(diao)車(che)精(jing)確(que)一(yi)次(ci)定(ding)位(wei)到(dao)指(zhi)定(ding)取(qu)軌(gui)和(he)放(fang)軌(gui)位(wei)置(zhi)，整(zheng)個(ge)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)隻(zhi)需(xu)一(yi)鍵(jian)操(cao)做(zuo)，所(suo)有(you)吊(diao)車(che)會(hui)準(zhun)確(que)到(dao)達(da)指(zhi)定(ding)取(qu)放(fang)軌(gui)位(wei)置(zhi)，確(que)保(bao)所(suo)有(you)吊(diao)車(che)在(zai)同(tong)一(yi)水(shui)平(ping)坐(zuo)標(biao)位(wei)置(zhi)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)取(qu)軌(gui)、放軌作業效率。
xitongdejingquedingweicaiyongbianpinkongzhijishu，zaijiancedaojiejinmubiaodizhishi，gediaochekezidongjiansu，shidiaocheyicizhunquedingweidaozhidingweizhi，buchuxianwangfutiaozhengdeqingkuang。
2.遙控控製功能：係統通過無線控製器控製所屬集控中心中任何一台或多台吊車的上升和下降，前進和後退。
3.多台吊車同步控製功能：係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)控(kong)製(zhi)網(wang)絡(luo)，集(ji)控(kong)站(zhan)與(yu)多(duo)個(ge)現(xian)場(chang)控(kong)製(zhi)站(zhan)組(zu)成(cheng)分(fen)布(bu)式(shi)總(zong)線(xian)結(jie)構(gou)。通(tong)過(guo)總(zong)線(xian)網(wang)絡(luo)發(fa)送(song)控(kong)製(zhi)命(ming)令(ling)，保(bao)證(zheng)多(duo)個(ge)吊(diao)車(che)的(de)同(tong)步(bu)起(qi)降(jiang)和(he)走(zou)行(xing)。整(zheng)個(ge)網(wang)絡(luo)完(wan)成(cheng)所(suo)有(you)多(duo)台(tai)吊(diao)車(che)的(de)讀(du)寫(xie)和(he)控(kong)製(zhi)指(zhi)令(ling)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)快(kuai)，同(tong)步(bu)性(xing)能(neng)優(you)越(yue)。係(xi)統(tong)僅(jin)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)主(zhu)控(kong)製(zhi)台(tai)操(cao)作(zuo)即(ji)可(ke)實(shi)現(xian)對(dui)所(suo)有(you)群(qun)吊(diao)的(de)控(kong)製(zhi)，係(xi)統(tong)根(gen)據(ju)各(ge)吊(diao)車(che)的(de)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)動(dong)態(tai)調(tiao)整(zheng)，保(bao)證(zheng)所(suo)有(you)吊(diao)車(che)在(zai)同(tong)一(yi)水(shui)平(ping)線(xian)位(wei)置(zhi)。
4.尋軌功能：尋軌係統包括激光雷達、工控機、上位機掃描控製軟件、數據傳輸網絡、PLC控製係統。
5.交互式人機界麵控製功能：可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)操(cao)作(zuo)觸(chu)摸(mo)屏(ping)按(an)鍵(jian)或(huo)輸(shu)入(ru)相(xiang)關(guan)控(kong)製(zhi)及(ji)地(di)址(zhi)信(xin)息(xi)，實(shi)現(xian)對(dui)吊(diao)車(che)的(de)控(kong)製(zhi)，人(ren)機(ji)互(hu)動(dong)，操(cao)作(zuo)員(yuan)可(ke)以(yi)靈(ling)活(huo)選(xuan)用(yong)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)，實(shi)現(xian)對(dui)多(duo)台(tai)吊(diao)車(che)的(de)同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)的(de)主(zhu)要(yao)顯(xian)示(shi)操(cao)作(zuo)界(jie)麵(mian)參(can)考(kao)如(ru)下(xia)（界麵根據實際情況會做些調整）。
 觸摸屏界麵
6.安全聯鎖控製功能：所(suo)有(you)現(xian)場(chang)控(kong)製(zhi)台(tai)以(yi)及(ji)中(zhong)央(yang)控(kong)製(zhi)台(tai)中(zhong)均(jun)配(pei)有(you)急(ji)停(ting)保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)，其(qi)中(zhong)任(ren)何(he)一(yi)台(tai)現(xian)場(chang)控(kong)製(zhi)台(tai)或(huo)中(zhong)央(yang)控(kong)製(zhi)台(tai)急(ji)停(ting)，則(ze)該(gai)急(ji)停(ting)控(kong)製(zhi)台(tai)所(suo)屬(shu)區(qu)域(yu)內(nei)所(suo)有(you)吊(diao)車(che)均(jun)立(li)即(ji)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)，保(bao)證(zheng)生(sheng)產(chan)安(an)全(quan)。
7.手動/自動控製功能： 係統可實現手動、zidongkongzhifangshirenyiyitaixuanzekongzhi，tongguojikongxuanzeanniukeshixianduotaidiaochezidongtongbukongzhi，yekeshixianshoudongkongzhidantaihuoduotaidiaoche。baozhengxitongyunxinganquankekao。
手動控製：該群吊集主控製係統保留了原吊手動單獨操作功能。手動控製可在集主控製室通過手柄和選擇開關實現單控/組控/群控功能。也可通過無線遙控裝置在任何位置控製單台或多台吊車，同時也可實現多台吊車的手動同步控製。
自動控製，通過集主控製台，根據格雷母線定位，實現所有吊車的自動定位和到位，全過程一鍵完成。
8.自動導向控製功能：係(xi)統(tong)具(ju)有(you)自(zi)動(dong)導(dao)向(xiang)功(gong)能(neng)，通(tong)過(guo)在(zai)吊(diao)具(ju)上(shang)安(an)裝(zhuang)的(de)導(dao)向(xiang)塊(kuai)，可(ke)確(que)保(bao)鋼(gang)軌(gui)在(zai)吊(diao)裝(zhuang)作(zuo)業(ye)過(guo)程(cheng)中(zhong)，使(shi)鋼(gang)軌(gui)擺(bai)放(fang)整(zheng)齊(qi)。使(shi)用(yong)該(gai)導(dao)向(xiang)裝(zhuang)置(zhi)，吊(diao)鉤(gou)本(ben)身(shen)具(ju)有(you)保(bao)證(zheng)放(fang)置(zhi)時(shi)不(bu)輕(qing)軋(zha)相(xiang)鄰(lin)鋼(gang)軌(gui)軌(gui)角(jiao)的(de)功(gong)能(neng)，有(you)效(xiao)地(di)避(bi)免(mian)因(yin)溫(wen)差(cha)變(bian)化(hua)導(dao)致(zhi)鋼(gang)軌(gui)變(bian)形(xing)等(deng)因(yin)素(su)帶(dai)來(lai)的(de)影(ying)響(xiang)。
9.堆場管理功能：堆場管理功能涵蓋了堆存管理、裝卸管理、庫存管理、安全管理和信息化管理等方麵，通過科學的管理方法和手段，確保鋼軌的安全存儲、gaoxiaozhuangxieheyouxuliuzhuan，weihanguizuoyetigongyoulidebaozhang。tongshi，tongguoxinxihuashouduandeyingyong，tigaoguanlixiaolvhezhunquexing，weihanguijididekechixufazhantigongyoulizhichi。
10.設備組網功能：主要設備都選用自帶以太網接口設備。係統將所有設備組網，實時監控各設備狀態，方便遠程維護設備。
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