來源：TSNLAB 微信公眾號

 

　　寫在前麵：筆者研究過一段車載網絡
，不過那是兩年多以前的往事了。聽說最近車載TSN有比較快的進展，所以十分歡迎這方麵的專家提供最新信息

，當然也歡迎投稿，或者我們共同修改下這篇文章。

　　首先說明
，車載網絡指車內網絡
，不是車聯網。當前車內網絡總線種類繁多
、布bu線xian成cheng本ben高gao
，而er且qie線xian纜lan總zong重zhong量liang很hen大da。有you種zhong說shuo法fa是shi，車che內nei最zui重zhong的de，除chu了le引yin擎qing和he底di盤pan，就jiu是shi線xian纜lan了le。而er且qie

，隨sui著zhe汽qi車che技ji術shu的de發fa展zhan，高gao級ji輔fu助zhu駕jia駛shi係xi統tong（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）、車載娛樂
、車聯網應用等都引入了新的流量。隨著車內電子電氣架構革新，車載網絡以太化
、基於交換式以太構建車內骨幹網絡
，成為了大趨勢。

　　

　　車載網絡對時延有要求的流量
，相對籠統的講，一類是控製流量
，當然這裏也分與駕駛安全息息相關的控製（不論是人的主動控製，亦或是ADAS的控製），和例如控製開個天窗啊之類的
、如果時延大最多影響用戶體驗的控製；還有一類是傳感信息

、媒體類的流量，同樣地，既有來自如激光雷達
、毫米波雷達
、視頻攝像頭的流量，這些與安全相關，也有車載娛樂相關的音視頻流量。顯而易見的是
，這些流量的特征和需求各異，有的占帶寬大
、有的占帶寬小
，有的是周期性的

、youdeshishijianchufade，youdeyaoqiuyoujiedishiyanhejigaokekaoxing
，youdejinyaoqiuyidingdeyoujieshiyan。yinci，jinjinshiputongdeyitaihuachezaiwangluo

，buzuyimanzushangshuxuqiu，TSN自然而然地成為了首選。另外，AVB已經是當前汽車上幾種音視頻方案的選項之一
，所以也為向TSN的過渡打下了一定的基礎。

　　汽車這個行業相比於製造業的變化，不絕對嚴謹的講
，可能還是快一點點的。縱觀曆史，也有像CAN總線這種，起源於車上
，目前已經成為最廣泛應用的現場總線之一。TSN用於車載網的討論，起步時間雖然比TSN用於工業自動化網絡晚一點點
，但從目前業界的態勢來看
，TSN有望先在車載網絡中應用落地，進而推進TSN產業鏈的成熟度，反過來也促進TSN在工業的應用。

　　講遠了
，我們回到機載網絡
，其大背景與車載網絡十分相似。早在二十一世紀的第一個十年，一個叫做航空電子全雙工交換式以太網（AFDX，Avionics Full Duplex Switched Ethernet）的技術已經在民用客機上落地。目前為止，空客A380、A350，波音B787都使用了AFDX。AFDX的(de)思(si)路(lu)就(jiu)是(shi)用(yong)以(yi)太(tai)構(gou)建(jian)飛(fei)機(ji)上(shang)的(de)骨(gu)幹(gan)網(wang)，混(hun)合(he)承(cheng)載(zai)多(duo)種(zhong)流(liu)量(liang)。通(tong)過(guo)對(dui)流(liu)量(liang)的(de)源(yuan)端(duan)整(zheng)形(xing)，在(zai)網(wang)絡(luo)設(she)備(bei)上(shang)使(shi)用(yong)優(you)先(xian)級(ji)調(tiao)度(du)，運(yun)用(yong)確(que)定(ding)性(xing)網(wang)絡(luo)演(yan)算(suan)（DNC，Deterministic Network Calculus）技術計算出所有流量的時延上界——該上界滿足各流量相應的需求

，這是飛機通過有關當局適航驗證的必要條件之一。值得一提的是

，TSN中
，使用CBS、ATS等方案保障時延，也依賴於網絡演算技術計算精準的時延上界。

　　

　　有了AFDX作為成功案例，機載網絡準備“擁抱”TSN也就顯得順理成章。相對於AFDX，TSN可以提供更多更靈活的調度機製和更豐富的功能。

　　TSN在車載和機載網絡的發展，讓我們拭目以待。