利樂公司所生產的牛奶
、guozhidengduozhongyinpindejingdianzhihebaozhuang，jihuyijingweiwomensuoyourensuoshuzhi。jinguanzhexiezhihezaiyunshujirichangshiyongzhongzhanxianchulejigaodexiaolvyunaiyongxing，dantamendezhizaoguochengqueduisheng產技術提出了極為嚴苛的要求。利樂公司位於意大利摩德納的研發與技術專家團隊

，在為其紙盒包裝開發的新一代加蓋機中，創新性地融入了倍福的 XTS 磁驅柔性輸送係統

，成功達成了高質量、高產量以及高工藝靈活性這三大核心目標。係統取得了巨大成功
，利樂的試點客戶對其可靠性、高性能和靈活性讚譽有加，親切地稱之為“魔法機”。

　　01

　　基於 PC 的解決方案打破既有局限性並顯著提升數據透明度

　　利樂公司決定采用倍福基於 PC 的de控kong製zhi技ji術shu
，主zhu要yao基ji於yu對dui其qi出chu色se計ji算suan能neng力li的de深shen刻ke考kao量liang，這zhe無wu疑yi是shi促cu成cheng這zhe一yi選xuan擇ze的de決jue定ding性xing因yin素su之zhi一yi。利li樂le公gong司si創chuang新xin與yu分fen析xi生sheng產chan線xian解jie決jue方fang案an總zong監jian Paolo Scarabelli 強調了這一點的一個重要方麵：“我們的客戶對於高度數字化且互聯互通的係統的需求正不斷攀升。倍福基於 PC 的控製技術為實現這些目標提供了理想的基礎。XTS 還使得原本依賴機械手段完成的工作能夠輕鬆地被先進的軟件功能所替代
，這標誌著我們在構建數字化機器方麵又邁出了堅實的一步。”

　　利樂公司技術專家 Fabio Bassisi 解釋道：“XTS 動dong子zi可ke以yi作zuo為wei獨du立li的de伺si服fu軸zhou進jin行xing控kong製zhi，從cong而er極ji大da地di簡jian化hua和he加jia速su了le新xin產chan品pin格ge式shi的de引yin入ru
，並bing且qie能neng夠gou充chong分fen利li用yong軟ruan件jian的de靈ling活huo性xing。此ci外wai，結jie合he用yong於yu塗tu膠jiao監jian測ce的de視shi覺jiao係xi統tong，我wo們men還hai能neng夠gou極ji為wei高gao效xiao地di補bu償chang任ren何he機ji械xie公gong差cha。” Fabio Bassissi 繼續說道，“我(wo)們(men)還(hai)采(cai)用(yong)了(le)先(xian)進(jin)的(de)設(she)備(bei)健(jian)康(kang)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)
，以(yi)全(quan)麵(mian)檢(jian)查(zha)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)。所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)因(yin)素(su)對(dui)於(yu)確(que)保(bao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)及(ji)其(qi)最(zui)終(zhong)成(cheng)功(gong)都(dou)起(qi)著(zhe)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。最(zui)終(zhong)，飲(yin)料(liao)容(rong)器(qi)必(bi)須(xu)達(da)到(dao)密(mi)封(feng)可(ke)靠(kao)且(qie)無(wu)任(ren)何(he)泄(xie)漏(lou)的(de)標(biao)準(zhun)，方(fang)可(ke)被(bei)允(yun)許(xu)發(fa)送(song)給(gei)終(zhong)端(duan)客(ke)戶(hu)。”

　　02

　　實現高精度

　　複雜運動序列的可靠控製

　　利樂®超高速 CAP40 型加蓋機關聯的軸數量極為龐大，實軸數量超過 120 個
，並配有 10 個虛擬主軸
，充分彰顯了其運動控製過程的高度複雜性。其中的大部分軸都用於配置兩條並行的 XTS 係統，係統每條軌道長 4.5 米，並配備 55 個動子。此外，係統還配備了約 10 個旋轉伺服軸，專門用於包裝輸送、熱熔膠塗膠等任務。

　　為了確保蓋體能夠精準地依據其三維幾何形狀進行粘合，必須精確同步控製 XTS 動子的運動以及 X、Y、Z 方向上的各類旋轉運動。此處的獨特之處在於，每對動子都通過專門的工具結構相互連接，但它們卻能在兩個平行安裝的 XTS danyuanshangduliqiexietiaodiyunxing。wulundongzishizaidangexitongshangpailiechengyixing，haishifenbuzailianggebutongdexitongshang

，kongzhiruanjiandounengchongfenliyongqilinghuoxing
，quebaosuoyoudongzishizhongbaochiwanquantongbudeyundongzhuangtai。julilegongsibaozhuangxianqianrushizidonghuabumenzongjian Stefano Flore 介紹，XTS 憑借其模塊化設計和出色的軟件功能，往往能夠實現極高的靈活性。

　　03

　　控製技術確保了

　　持續的高性能表現

　　利li樂le之zhi所suo以yi選xuan擇ze倍bei福fu的de控kong製zhi技ji術shu，是shi因yin為wei所suo有you與yu係xi統tong緊jin密mi相xiang關guan的de組zu件jian都dou可ke以yi一yi站zhan式shi獲huo取qu，從cong而er確que保bao了le集ji成cheng過guo程cheng的de無wu縫feng對dui接jie與yu高gao效xiao運yun行xing。設she備bei控kong製zhi係xi統tong的de核he心xin組zu件jian是shi兩liang台tai C6032 超緊湊型工業 PC 
，它們用於運行 HMI 應用程序
、兩個 XTS 係統、基於 TwinCAT NC PTP 的運動控製以及 TwinCAT PLC。此外，單個控製單元還具備將多種功能（如設備仿真等）進(jin)行(xing)組(zu)合(he)的(de)能(neng)力(li)。此(ci)外(wai)，所(suo)選(xuan)的(de)硬(ying)件(jian)平(ping)台(tai)為(wei)日(ri)後(hou)擴(kuo)展(zhan)更(geng)多(duo)功(gong)能(neng)預(yu)留(liu)了(le)廣(guang)闊(kuo)的(de)空(kong)間(jian)和(he)潛(qian)力(li)。更(geng)為(wei)關(guan)鍵(jian)的(de)是(shi)，倍(bei)福(fu)的(de)產(chan)品(pin)種(zhong)類(lei)極(ji)為(wei)豐(feng)富(fu)，能(neng)夠(gou)精(jing)準(zhun)滿(man)足(zu)用(yong)戶(hu)在(zai)計(ji)算(suan)能(neng)力(li)、內存擴展以及外形規格等多個方麵的需求，從而確保係統能夠靈活適應未來的發展趨勢與需求。

　　在談及 TwinCAT 軟件的應用體驗時，Paolo Scarabelli 表示：“TwinCAT 能夠充分發掘並釋放基於 PC 的控製技術的全部潛能
，包括支持麵向對象的語言在內的多種編程語言、與 Visual Studio 的無縫集成、全(quan)麵(mian)的(de)網(wang)絡(luo)配(pei)置(zhi)選(xuan)項(xiang)，以(yi)及(ji)出(chu)色(se)的(de)多(duo)核(he)處(chu)理(li)能(neng)力(li)。此(ci)外(wai)
，該(gai)軟(ruan)件(jian)結(jie)構(gou)清(qing)晰(xi)
，其(qi)良(liang)好(hao)的(de)開(kai)放(fang)性(xing)不(bu)僅(jin)讓(rang)我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)倍(bei)福(fu)提(ti)供(gong)的(de)軟(ruan)件(jian)庫(ku)資(zi)源(yuan)，還(hai)能(neng)輕(qing)鬆(song)實(shi)現(xian)自(zi)有(you)庫(ku)的(de)無(wu)縫(feng)集(ji)成(cheng)，從(cong)而(er)打(da)造(zao)出(chu)貼(tie)合(he)特(te)定(ding)設(she)備(bei)需(xu)求(qiu)的(de)定(ding)製(zhi)化(hua)狀(zhuang)態(tai)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)。我(wo)們(men)在(zai)開(kai)發(fa)過(guo)程(cheng)中(zhong)廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong) TwinCAT Scope 進行深入的分析工作。總體而言，TwinCAT 為我們提供了極為全麵的支持，尤其是在實現我們標準化軟件開發目標的過程中。”

　　雙方之間的緊密合作關係將在未來得到進一步的深化，因為 Stefano Flore 仍然堅信，在利樂®設備中采用基於 PC 的控製技術蘊含著巨大的發展潛力：“我們認為，無電纜技術（NCT）是 XTS 係統的一項極具前景的進一步升級發展。我們已經著手測試 XPlanar 技術為多種應用場景所帶來的各種可能性。我們還看到了 MX-System 無控製櫃解決方案以及 TwinCAT Runtime for Linux®極ji具ju吸xi引yin力li的de優you勢shi。我wo們men擁yong有you巨ju大da的de潛qian力li
，能neng夠gou像xiang在zai這zhe個ge案an例li中zhong的de試shi點dian客ke戶hu所suo體ti驗yan的de那na樣yang，給gei用yong戶hu帶dai去qu驚jing喜xi
，為wei他ta們men精jing心xin打da造zao出chu一yi台tai充chong滿man魔mo力li的de‘魔法機’。”

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年nian，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe

，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun
，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的

、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力

，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴


，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工
、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工
、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術
、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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