wuxiaoteweixuruikejiyouxiangongsi，zuoweiaoteweijituanqixiayiyuan，zhiliyuweiguangfuxingyejiqitakezaishengnengyuanlingyutigongqianyandeshengchanjishujiejuefangan。weilezaijingzhengjilieqiekuaisubianhuadeshichangzhongbaochijingzhengli，製造商的設備必須具備高度的自動化水平。依托 EtherCAT 通信係統和基於 PC 的(de)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，旭(xu)睿(rui)在(zai)其(qi)太(tai)陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)無(wu)縫(feng)集(ji)成(cheng)了(le)所(suo)有(you)第(di)三(san)方(fang)係(xi)統(tong)，並(bing)通(tong)過(guo)優(you)化(hua)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)，顯(xian)著(zhu)縮(suo)短(duan)了(le)生(sheng)產(chan)周(zhou)期(qi)，進(jin)而(er)有(you)力(li)保(bao)障(zhang)了(le)最(zui)終(zhong)客(ke)戶(hu)生(sheng)產(chan)率(lv)的(de)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)。
無錫奧特維科技股份有限公司（ATW）於 2010 年在無錫成立，現擁有 4000 多名員工，是光伏、鋰電和半導體專業領域知名的智能裝備製造商。子公司無錫奧特維旭睿科技有限公司成立於 2021 年 8 月，專注於光伏電池裝備的研發、生產與應用。公司成立同年，奧特維旭睿就成功中標潤陽 N 型電池絲印整線設備項目，合同金額約 1.3 億元。整線設備的控製器全部來自倍福。
根據客戶需求，燒結退火部分選用了 C6015 和 CX9020 工業 PC，而分選工藝則選用了 C6030 工業 PC。I/O 部分，除了選用倍福基本的 EtherCAT 數字量和模擬量輸入輸出端子模塊之外，還選用了 EL5152 增量編碼器接口端子模塊，每個端子可容納兩個編碼器，用於實現運動控製。EtherCAT 端子模塊 EL6022 可通過 Modbus RTU 與第三方儀表進行通信，而 EL6652 則支持通過 EtherNET/IP 與生產線上其它第三方的 PLC 進行實時通信。與第三方觸摸屏的通信通過 TCP/IP 實現，而與其它第三方的上位機 HMI 的實時通信則基於倍福的 ADS 協議進行。客戶目前使用的是 TwinCAT 2 自動化軟件，但他們也有意向在後續調試周期充足的項目上使用 TwinCAT 3 軟件。
01
靈活且可升級的控製平台
在鄂爾多斯隆基的燒結退火工藝上，客戶選用的是 C6015 和 CX9020 工業 PC，C6015 采用堅固的鋁製外殼，具有體積小、功耗低、性能強大、節省電櫃安裝空間以及安裝靈活等優點。它配備的 2 個 USB 口和 2 個千兆以太網端口可以滿足用戶的日常使用需求。Cx9020 是一款性價比超高的嵌入式控製器，內置了 RAM 和 128 kB NOVRAM 作為非易失性存儲器，可以直接在控製器後麵搭載我們的各種模塊，使用非常方便，適用於各種應用場景。
四川通威太陽能電池片分選工藝選用的是 C6030 係列的超緊湊型控製櫃式工業 PC。控製器搭載的是主頻為 3.3 GHz 的 Intel® Pentium® 雙核處理器，並配備 4 個 USB 3.0 口和 4 個千兆以太網口。它使用兩個以太網口進行 EtherCAT 通信，連接數十個第三方的模塊和80個第三方伺服，實現對從站的實時穩定控製。相較於傳統 PLC，beifuxitongzhanxianchugenggaodekaifangxinghelinghuoxing，qishishixingnengyegengshengyichou，nenggouchongfenmanzukehuzaishengchanjiepaifangmiandeyangeyaoqiu。yinci，tanenggougengyouxiaodimanzukehuzaijiaoduanshijianneishixiangaochanchudepoqiexuqiu。
02
高效完成故障排除與調試
在數據保存方麵，除了一小部分常用參數使用了持久性數據存儲，其它設備參數、電機參數等都使用了寫 XML 文件的方式進行數據的保存，避免了在突發情況後設備參數丟失的問題，使設備運行的穩定性有了很大的保證。
倍福提供全麵的 EtherCAT 診斷功能，除了簡單的“emergency scan”功能之外，用戶還可以快速檢查 EtherCAT 網絡拓撲中的永久硬件問題此外，還可以在軟件中實現對 EtherCAT 端duan口kou的de硬ying件jian診zhen斷duan，快kuai速su準zhun確que地di定ding位wei到dao是shi哪na一yi個ge從cong站zhan的de哪na一yi個ge端duan口kou口kou有you問wen題ti。在zai設she備bei調tiao試shi初chu期qi，這zhe個ge診zhen斷duan功gong能neng幫bang助zhu客ke戶hu解jie決jue了le許xu多duo第di三san方fang從cong站zhan的de通tong信xin不bu穩wen定ding的de問wen題ti，並bing且qie憑ping借jie在zai早zao期qi階jie段duan迅xun速su排pai除chu故gu障zhang的de能neng力li，加jia快kuai了le整zheng個ge調tiao試shi速su度du。
03
利用 TwinCAT 進行直觀易用的編程
TwinCAT 支持所有 IEC 61131-3 編程語言，因此用戶可以根據自己的編程習慣選用自己最順手的編程語言。例如，在該項目中，奧特維旭睿的工程師就選用了 ST 文本編程與 FBD 功能塊圖編程的兩種方式相結合的方式進行編程。
倍福提供豐富的軟件庫供用戶使用，以進行直觀易用的編程。例如，Modbus 庫可以很方便的與第三方儀表、變頻器通信。NC 庫可以實現對各種第三方伺服的運動控製功能等。同時，對於用戶重複調用的庫，也可以使用自建庫的功能來提升編程效率。
強qiang大da的de日ri誌zhi係xi統tong可ke以yi自zi動dong記ji錄lu設she備bei每mei次ci的de操cao作zuo動dong作zuo。在zai係xi統tong異yi常chang停ting機ji，或huo者zhe在zai運yun行xing過guo程cheng中zhong出chu現xian報bao錯cuo時shi，可ke以yi在zai係xi統tong中zhong查zha找zhao到dao所suo有you相xiang關guan信xin息xi，從cong而er確que保bao生sheng產chan和he設she備bei數shu據ju的de可ke追zhui溯su性xing，並bing為wei未wei來lai的de優you化hua工gong作zuo提ti供gong依yi據ju。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 nian，zongbuweiyudeguoweiershi。zuoweiquanqiuzidonghuajishudequdongzhe，beifudingyilezidonghualingyudexuduobiaozhun，shiguojibiaozhundezhidingzhehetuidongzhe。gongsisuoshengchandegongye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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