西克應用

　　概述

　　隨著工業自動化與智能化浪潮的推進
，物流與倉儲行業正迎來新一輪技術革新。全新推出的Visionary AI Assist 3D相機的加入，使得物流行業的視覺係統不僅“看得見”，更能“看得懂”“反應快”
，為車間安全與人機協作帶來了新解決方案。

　　01

　　應用1-車間內AGV與協作人員避障

　　在物流車間內，AGV與工作人員往往處於同一空間作業，傳統方案難以實現動態、精準的人員識別與避讓
，安全隱患始終存在。Visionary AI Assist相機的出現，徹底改變了這一局麵。

　　智能識別
，精準避讓

　　相機內置高性能AI視覺算法，能實時區分移動人員與靜止貨物
，在檢測到人員進入風險區域時，快速輸出信號
，指揮AGV執行停車或繞行動作
，從源頭上杜絕碰撞與擠壓事故。

　　靈活部署，全麵覆蓋

　　壁掛模式：安裝於車間關鍵動線兩側，構建立體安防視野。

　　隨車模式：直接搭載於AGV機身
，實現“車隨眼動、安全隨行”。

　　憑借大視野、遠距離的範圍優勢，可實現寬闊廠房和狹窄通道的完美覆蓋方案。130°×105°（16米）90°×60°（37米）。

　　無需訓練，即插即用

　　該相機集成了完整的AI處理單元
，無需外接工控機
，無需複雜算法訓練。通過標準化開關量接口，檢測結果可直接對接AGV控製係統，大幅降低集成與調試周期。

　　02

　　應用2-棧板識別/托盤識別

　　在物流自動化領域，棧板識別技術已相當普及
，但在真實工業環境中，反光表麵、深色材料、纏繞膜遮擋
、光照不足等複雜因素仍給可靠識別帶來持續挑戰。西克Visionary-T Mini 3D TOF相機憑借其卓越的成像性能與智能算法，在苛刻條件下依然能精準定位棧板中心與角度。

　　1. 高反光表麵

　　針對金屬棧板等高反光材料，Visionary-T Mini通過優化光學係統與算法處理，有效抑製了紅外光過曝現象，確保在強反光條件下仍能獲取完整
、精確的三維點雲數據。

　　2. 應對深色材質挑戰

　　麵對黑色棧板等吸光材料，即使在低反射率條件下也能獲得豐富的點雲信息。

　　3. 穿透纏繞膜幹擾

　　對(dui)於(yu)包(bao)裹(guo)纏(chan)繞(rao)膜(mo)的(de)棧(zhan)板(ban)，相(xiang)機(ji)內(nei)置(zhi)的(de)智(zhi)能(neng)濾(lv)波(bo)算(suan)法(fa)能(neng)夠(gou)有(you)效(xiao)區(qu)分(fen)膜(mo)材(cai)表(biao)麵(mian)與(yu)真(zhen)實(shi)棧(zhan)板(ban)結(jie)構(gou)，精(jing)準(zhun)識(shi)別(bie)孔(kong)洞(dong)特(te)征(zheng)
，避(bi)免(mian)因(yin)膜(mo)材(cai)褶(zhe)皺(zhou)或(huo)反(fan)光(guang)導(dao)致(zhi)的(de)誤(wu)識(shi)別(bie)。

　　4. 適應昏暗作業環境

　　基於主動式TOF成像原理
，Visionary-T Mini不依賴環境光照，即使在完全黑暗的車間環境中也能穩定工作
，確保識別性能不受光照條件變化影響。

　　5．非標準托盤

　　除(chu)了(le)應(ying)對(dui)物(wu)理(li)環(huan)境(jing)挑(tiao)戰(zhan)，還(hai)可(ke)通(tong)過(guo)集(ji)成(cheng)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)算(suan)法(fa)，用(yong)戶(hu)可(ke)輕(qing)鬆(song)訓(xun)練(lian)相(xiang)機(ji)識(shi)別(bie)各(ge)類(lei)非(fei)標(biao)準(zhun)棧(zhan)板(ban)，這(zhe)種(zhong)自(zi)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)大(da)大(da)提(ti)升(sheng)了(le)係(xi)統(tong)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)與(yu)長(chang)期(qi)適(shi)用(yong)性(xing)。

　　6. 一體化解決方案

　　相機直接輸出棧板的中心坐標與平麵角度信息，通過網線與AGV連接，且軟件部署後可內置相機，無需工控機
，大幅降低了集成難度與維護成本。

　　03

　　應用3-體積測量/分揀

　　在倉儲物流與生產線分揀環節，快速、精確地獲取包裹或貨物的體積信息至關重要。西克3D視shi覺jiao係xi統tong搭da載zai專zhuan業ye的de體ti積ji測ce量liang軟ruan件jian，為wei您nin提ti供gong從cong檢jian測ce到dao數shu據ju輸shu出chu的de完wan整zheng解jie決jue方fang案an
，即ji使shi在zai最zui具ju挑tiao戰zhan性xing的de純chun黑hei傳chuan送song帶dai檢jian測ce黑hei色se物wu體ti的de場chang景jing中zhong
，依yi然ran表biao現xian出chu卓zhuo越yue的de性xing能neng。

　　典型場景：專為交叉帶分揀等高速場景

　　•高幀率性能：支持高達2m/s的線速度運行環境，確保在高速流道中不丟幀、不誤檢

　　•寬廣視野覆蓋：大視野設計單機即可覆蓋標準分揀區域
，減少相機使用數量

　　•全麵數據輸出：實時輸出物體有無狀態、三維空間坐標及精確長寬高尺寸

　　•突破性“黑檢黑”技術：即使在純黑傳送帶上檢測黑色物體
，也能實現可靠識別

　　04

　　結語

　　從人車協同的安全避障，到複雜工況下的棧板識別

，再到高速場景中的精準體積測量，西克Visionary係列3D相機正以其創新的技術實力

，為現代物流行業構建起全方位、多層次的智能視覺感知體係。

　　SICK

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