1、運動控製器：考慮到軸數較多，為了減少了連線，本案采用CAN總線通訊控製坯布輸送和圓網的同步。完全數字化控製，係統的可靠性和抗幹能力都大大提高。需要采用一個13軸半的控製器（半軸是指一個編碼器的輸入通道），具備2個MODBUS通訊口。各方麵考慮，選用英國trio的數字運動控製器MC224。
2
、觸摸屏：采用台灣施美特的PV104-VNT共2塊。
3、PLC：采用鬆下FPX係列
4
、伺服電機和減速機：需要采用帶CAN總線通訊的電機，同時圓網的電機的編碼器需為絕對式（實現自動對花需要）



，經考慮選用德國berglahr公司的LXM係列伺服。該係列伺服具有優越的歐洲伺服的品質，CAN總線
、profibus總線方式可選，高的動態響應特性
，編碼器有14位和17位sin/cos絕對式編碼器可選，可選三相380VAC供電。
減速機選用德國MOTEC品牌的一款合資產品APX係列，該係列減速機有較高的性價比，產品性能穩定

，與國內同等價位的減速機相比精度高（一級5弧分背隙）
，抗扭剛性好
，傳遞效率更高。
具體配置如下：
主輥傳動電機：LXM05A34N4+BRH1103P+APX115-10
圓網驅動電機：LXM05A22N4+BRH1101P+APX90-10
5
、導帶傳動係統所有編碼器：采用德國雷諾德增量式編碼器GEL260。配置為每轉輸出4096脈衝。
四、控製過程
1
、印前準備。如加漿
，預熱烘房等。
2、每次印新的花色前都有一段引布。這期間做對花，即12個圓網的位置做調整，使這12個圓網保持相位一致。本案因選用了帶絕對式編碼器的電機
，可以通過程序設置來實現自動對花。（一般的用法是通過每個網頭配的起停按鈕來手動對花，對花的精度取決於工人的經驗）
3、刮漿刀開始印花由加在主輥側的編碼器采集主棍（即導帶）的速度，把這個編碼器信號接入運動控製器MC224。利用MC224的同步功能控製12台伺服與導帶速度一致。
4
、坯布貼緊導帶以設定速度前行，被與坯布保持同一線速度的帶有不同圖案或色彩的圓網依次滾過，逐次印上12種圖案或色彩。最後形成了具有12種色彩的花布。然後送入烘房加熱吹風幹燥，落布，卷布。完成。