本文詳盡介紹了瓦楞紙橫切機的工藝
，並依據橫切機係統的要求結合永宏PLC，台安伺服JSDA係列產品的特色，提供客戶高附加值的解決方案。

1. 引言
    近年來我國經濟一直保持高速增長的態勢
，特別是在食品
、飲料、電dian器qi和he玩wan具ju等deng輕qing工gong業ye市shi場chang的de內nei需xu和he出chu口kou的de迅xun猛meng發fa展zhan
，促cu使shi與yu其qi相xiang關guan的de包bao裝zhuang行xing業ye也ye有you很hen快kuai的de發fa展zhan。瓦wa楞leng紙zhi板ban箱xiang在zai包bao裝zhuang領ling域yu裏li占zhan相xiang當dang大da的de比bi重zhong
，橫heng切qie機ji是shi瓦wa楞leng紙zhi板ban生sheng產chan線xian末mo端duan的de一yi個ge重zhong要yao的de環huan節jie
，橫heng切qie機ji的de性xing能neng是shi影ying響xiang產chan品pin質zhi量liang和he生sheng產chan效xiao率lv的de重zhong要yao因yin素su之zhi一yi
，也ye是shi整zheng個ge生sheng產chan線xian電dian氣qi控kong製zhi最zui複fu雜za的de一yi個ge環huan節jie。隨sui著zhe中zhong達da電dian通tong機ji電dian產chan品pin品pin種zhong的de增zeng多duo和he性xing能neng的de提ti高gao，現xian在zai已yi經jing用yong永yong宏hong的de觸chu摸mo屏ping、信捷PLC、變頻器組成一個完整的橫切控製係統應用於中、低速的瓦楞紙板生產線上，而且效果比較理想。本係統主要效能包括：
    （1）生產效能及良率的提高
    （2）橫切精度提高
    （3）方便調試
    （4）運行平穩
    （5）操作簡便

2. 行業背景
    目mu前qian市shi場chang存cun在zai兩liang種zhong形xing式shi的de瓦wa楞leng紙zhi橫heng切qie機ji
，行xing業ye中zhong稱cheng為wei機ji械xie橫heng切qie機ji和he電dian腦nao橫heng切qie機ji。所suo謂wei機ji械xie橫heng切qie機ji就jiu是shi采cai用yong機ji械xie連lian杆gan帶dai動dong不bu同tong的de凸tu輪lun來lai完wan成cheng橫heng切qie的de動dong作zuo；機ji械xie橫heng切qie機ji的de優you點dian是shi價jia格ge便bian宜yi，缺que點dian在zai於yu橫heng切qie不bu同tong長chang度du的de紙zhi板ban時shi
，每mei次ci都dou必bi須xu重zhong新xin調tiao整zheng連lian杆gan的de長chang度du
，此ci調tiao整zheng動dong作zuo不bu易yi而er且qie會hui影ying響xiang橫heng切qie的de精jing度du
； 另外由於連杆長度的限製
，所以切紙可調的範圍很小。所謂電腦橫切機就是用單片機、PLC
、電腦以算法來控製變頻器或伺服控製器驅動馬達
，帶動機械完成切紙的功能
，這種橫切機的生產效能及良率高、橫切精度高、方便調適、操作簡便、切紙範圍寬、機械結構也簡單，因而廣泛被普遍采用。

    近年來歐美和台灣一些廠家先後推出專門應用於瓦楞紙橫切的伺服控製器，例如：德國的倫茨、科比
、台灣的正頻等，這些係統切紙精度可達到±1mm，但價格很高，一般是變頻器係統的四到五倍
，因此伺服電腦橫切機控製器一般用於高速橫切機上。國內也有一些廠家利用工控機、PLC、單片機自行開發算法來控製變頻器完成橫切動作，但這些係統一般用於速度60M/min以下的生產線
，橫切精度誤差較大( 約為 ±3mm左右)，其優點是價格比較低。而目前國內市場大多數生產線的速度都在每分鍾100米左右，急需性能界於此二者之間的電腦橫切機控製係統。永宏MC型PLC基本指令運算處理的最短時間為0.24μs
，高速計數輸入和輸出都可達到200KHZ
，大大提升了控製器的運行速度，再加上台安JSDA係列伺服的精確定位。因此我們采用信捷觸摸屏（TP560）、永宏PLC（FBs-20MC）、台安JSDA係列伺服、編碼器組成的橫切控製係統，再配有完美的算法，可應用於速度每分鍾100米的生產線，並且精度可達到±1.5mm。

係統功能如下：
    觸摸屏：用於參數輸入和控製命令的發出
    FBs-20MC：是整個係統的核心
，它進行信號和資料處理
，並利用高速脈衝控製變頻器完成橫切動作。
    切點接近開關：提供切刀切斷紙板時的反饋信號
    輪刀軸心上的編碼器: 提供輪刀位置的反饋信號。
    測紙輪上編碼器: 提供進料速度和長度的反饋信號。
    台安JSDA係列伺服:　控製變頻電機
，經由減速機直接控製刀輥。
    托紙輥 : 托起紙板和測紙輪，有些廠家為節省成本采用托紙板
，但效果相對差些。
    進紙輥：有電機帶動，一是給紙板前進提供動力，二是保持紙板具有一定張力。
    出紙輥：做為輸送、切斷紙板作用。
    進料方向從左向右
，輪切刀上刀為逆時針
、下刀順時針為正轉方向。


4.橫切控製的實現方法
    首先讓我們先談談運用了PLC那些特殊功能，要實現橫切功能
，PLC【浮點運算】的算法是必不可少的關鍵，永宏PLC在(zai)進(jin)行(xing)浮(fu)點(dian)運(yun)算(suan)時(shi)，隻(zhi)要(yao)先(xian)把(ba)資(zi)料(liao)變(bian)成(cheng)十(shi)進(jin)位(wei)浮(fu)點(dian)數(shu)，然(ran)後(hou)再(zai)把(ba)十(shi)進(jin)位(wei)浮(fu)點(dian)數(shu)轉(zhuan)化(hua)為(wei)二(er)進(jin)位(wei)浮(fu)點(dian)數(shu)，如(ru)此(ci)即(ji)可(ke)完(wan)成(cheng)二(er)進(jin)位(wei)浮(fu)點(dian)數(shu)運(yun)算(suan)的(de)功(gong)能(neng)。程(cheng)序(xu)中(zhong)還(hai)需(xu)應(ying)用(yong)了(le)PLC許多功能如 : 高速計數中斷、外部中斷、計時器中斷、指針寄存器
、高速脈衝輸出等
，都是此控製理論必不可少的功能。

    切qie刀dao的de動dong作zuo有you三san個ge區qu域yu，同tong步bu區qu是shi切qie刀dao切qie斷duan紙zhi板ban的de區qu域yu

，必bi須xu保bao證zheng與yu紙zhi板ban同tong速su，這zhe樣yang才cai能neng保bao證zheng切qie刀dao既ji不bu會hui撕si紙zhi也ye不bu會hui堵du紙zhi，切qie口kou才cai會hui齊qi整zheng
，才cai會hui切qie出chu合he格ge的de產chan品pin；高速返回區的速度由紙板速度和切紙長度以及輪刀周長計算得到；jiansuqudesuduyaoguding，yiquebaotingdaoweizhideyizhixing。sangequyudedaxiaoyaoyijujixiedejutiqingkuangqueding，zaichengxushejizhonghaiyaokaolvsudubodongshidailaideyingxiang，jingquekongzhidaodeweizhi，zheyangcainengjianxiaowucha，dadaozuijiadexiaoguo。

5.結論
    本係統以中、disuwalengzhishengchanxianweizhuyaodexiaoshoushichang，bulunshijiushebeigaizaohaishixinshebeipeitao，duihengqiejidexuqiuliangdouhenda，womenjinxingdexitongzhenghefangmiandetedian，shigaixitongyoujubeilehenhaodexingjiabi
，yincijuyouguangkuodeshichangqianjing。

本文作者：

上海範堤商貿：楊駿
無錫德瑞成：丁曉東