3 係統示意圖
　　 具體功能及動作要求如下:
　　 (1) 初始(開機瞬時):當伺服放大器主電源接通2ms後，伺服放大器回饋一信號至PLC(X4)[S-RDY 伺服準備]，此時如果沒有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)
，則PLC延時1s輸出一信號[SRV-ON(Y4)]給伺服放大器。也就是說隻有當沒有:伺服報警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)時
，伺服係統才可做下麵的動作。
　　 (2) 點進與點退:點進、點退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)
，行程(0.001mm~500.000mm)均由人機界麵設定;當在LS3~LS1行程內時,如圖2所示.。點進
、點退隻能以0.120mm/min的速度運動
，當點退至LS3時
，點退以0.100mm/min的速度運動，利用Z相脈衝作高速計數，計數到，點退停;當按點進時，正向向下慢行，利用A相脈衝高速計數，計數到
，點進停;此時可用人機界麵上的清除鍵清除偏差計數器，並將此時位置設為原點。 

　　 (3) 回原點(SB4旋至手動[MAN]時有效):回原點速度在人機界麵上設定

，當回原點到LS3時，磨頭主軸繼續作慢速反向向上運動，計Z相脈衝
，計數到，處理中斷子程序:正向向下慢行
，同時計A相脈衝，計數到，停止脈衝輸出;同時發出清零信號
，伺服之CL有效。
　　 (4) 自動(SB4打到自動時有效):按人機界麵上的啟動鍵
，磨頭主軸以設定的快進速度、快進行程正向向下運動。當完成快進行程後，轉為慢進，此時LS4每發1個脈衝，磨頭以設定的慢進速度
、慢進行程向下進給一次;此(ci)時(shi)若(ruo)按(an)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)上(shang)的(de)暫(zan)停(ting)鍵(jian)，可(ke)停(ting)止(zhi)輸(shu)出(chu)脈(mai)衝(chong)，再(zai)按(an)暫(zan)停(ting)鍵(jian)，恢(hui)複(fu)輸(shu)出(chu)脈(mai)衝(chong)。當(dang)完(wan)成(cheng)工(gong)作(zuo)行(xing)程(cheng)時(shi)，停(ting)止(zhi)輸(shu)出(chu)脈(mai)衝(chong)。按(an)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)上(shang)的(de)返(fan)回(hui)鍵(jian)(或自動返回設定為ON時)，此時磨頭以快速回原點，過程與手動回原點類似。
　　 (5) 報警:人機界麵上的報警信號燈閃爍
，曆史報警表將會記下每次報警的時間，同時蜂鳴器"嘟…嘟…"作響，且伺服自動停;隻有故障消除後，方可消除報警信號，再按報警識別鍵
，即可在曆史報警表中將該報警記錄刪除。

4 定位功能說明
　　三段速度圖如圖3所示,伺服命令如圖4所示,伺服命令表格如圖5所示。
　　圖5中的第1步:脈衝頻率=10kHz，正轉20000個單位，動作完成GOTO NEXT。
　　第2步:脈衝頻率=50kHz
，正轉60000個單位, 動作完成GOTO NEXT。
　　第3步:脈衝頻率=3kHz，正轉5000個單位, 等待X0 ON，重新由第1步開始。