GMR是一套基於Genius總線模塊式冗餘容錯係統，為石油平台的緊急停車係統和火災氣體保護係統提供了完善的解決方案。本文詳述了GMR 係統的三重表決機製，輸入輸出I/O子係統的連接方式
，全局監控係統的實現。

1 、Fanuc Genius模塊式冗餘容錯係統（GMR） 2、GMR係統擴展與I/O模塊連接 (1) 數字量輸出子係統 (2) 數字量輸入子係統 (3) 模擬量輸入子係統 3 、GMR係統監控實現 (1) 與DeltaV係統通訊   (2) HMI人機界麵 詳細情況，請下載本手冊