|
一、項目簡介
隨sui著zhe我wo國guo建jian築zhu行xing業ye施shi工gong水shui平ping的de提ti高gao，混hun凝ning土tu澆jiao注zhu基ji本ben上shang實shi現xian了le機ji械xie化hua。混hun凝ning土tu泵beng是shi混hun凝ning土tu澆jiao注zhu的de首shou選xuan設she備bei，對dui設she備bei的de可ke靠kao性xing要yao求qiu高gao，工gong作zuo環huan境jing差cha。徐xu州zhou天tian地di重zhong型xing機ji械xie製zhi造zao有you限xian公gong司si自zi成cheng立li之zhi日ri起qi即ji從cong事shi混hun凝ning土tu泵beng的de設she計ji、製造、銷售和服務，至2002nianhunningtubengdechanliangyijinruxingyeqianlie，suoshengchandehunningtubengdianqikongzhixitongrengcaiyongchuantongdejidianqikongzhi。weilejinyibutigaochanpindekekaoxing，zuochuzijidetese，duibutongchangjiadePLC進行比較後，決定采用西門子的LOGO！作為混凝土泵的控製器。
圖一、公司外景
圖二、混凝土泵
hunningtubengshitongguoyougangbahunningtushusongdaoshigongdidiandejianzhujixie，andonglidebutongkefenweidianjibengjichaiyoujibeng，tusanweicaiyongdiandongjidehunningtubengdedakaijiegou。
圖四為混凝土泵工作示意圖，圖四（a）中當活塞A退到接近開關SQ1時，Y2A通電，擺缸A把S管推到圖中實線位置，與混凝土缸A接通，同時Y1A通電，主油缸A往左運行，活塞A也往左運行，把混凝土缸A中的混凝土推出S管。由於二根油缸串聯，主油缸B往右運行，活塞B也往右運行，把料鬥中的混凝土吸入混凝土缸B。
圖三、混凝土泵的結構
圖四、混凝土泵工作示意圖
當活塞A運行到左端時，活塞B正好運行到右端，接近開關SQ2得到信號，此時Y2A失電，Y2B得電，擺缸B把S管推到圖中虛線位置，與混凝土缸B接通，同時Y1A失電，Y1B得電，活塞運行方向相反，把上一行程中吸入混凝土缸B中的混凝土推出S管，把料鬥中的料吸入混凝土缸A。
當活塞A再次運行到接近開關SQ1時，重複第一步的過程。
反泵工作時，接近開關得電時活塞的運動方向相反，S管的擺動位置不變，相當於把S管中的混凝土吸入到料鬥中。因活塞的運動方向相反，二個接近開關的接線需對調，即相當於把二個接近開關的位置對調，如圖四（b）。
電氣部分主要控製電動機（柴油機）的起停、主油缸的往複動動、S管的擺動、柴油機的轉速等，核心部分為主油缸和S管的擺動控製，為了減少LOGO！的輸入輸出點數，凡是可以通過開關直接控製的動作均不通過LOGO！控製。這樣，每台機器上隻用一個LOGO！ 12/24RC，用於控製主油缸、擺動油缸的四個方向閥，柴油機泵上再增加一個DM8 12/24RC。用於控製柴油機的轉速。
二、控製係統構成及完成的功能
下麵主要介紹與LOGO！有關的控製部分。
1 外圍電路的設計
與LOGO！相關的外圍電路見圖五，采用電動機作為動力的混凝土泵，使用一個LOGO！12/24RC，控製櫃內部結構見圖六；采用柴油機作為動力的混凝土泵，需增加一個DM 12/24RC，用於控製發動機油門，內部結見圖七構。各輸入輸出端子的功能見表一。
圖五 LOGO！外圍電路
圖六 電機泵控製櫃內部結構
表一 LOGO！輸入輸出端功能表
|
輸入端 |
功能 |
輸出端 |
功能 |
|
I1 |
泵送 |
Q1 |
泵送電磁閥Y1A |
|
I2 |
反泵 |
Q2 |
泵送電磁閥Y1B |
|
I3 |
接近開關SQ1 |
Q3 |
擺動電磁閥Y2A |
|
I4 |
接近開關SQ2 |
Q4 |
擺動電磁閥Y2B |
|
I8 |
電機（柴油機）起動 |
Q5 |
柴油機升速 |
|
I9 |
柴油機升速 |
Q6 |
柴油機降速 |
|
I10 |
柴油機降速 |
|
|
|
I11 |
自動油門控製選擇 |
|
|
2 LOGO!與采用PLC的比較
LOGO!是西門子公司推出的通用邏輯控製模塊，與PLC相比有許多優點，特別是性價比高、帶液晶顯示器等。下麵是LOGO！與PLC的比較表：
表二 LOGO！與PLC的比較
|
序號 |
功能 |
LOGO！ |
PLC |
|
1 |
電源電壓 |
12-24VDC通用，電壓種類多 |
固定電壓 |
|
2 |
輸入輸出點數 |
最多I 24/O 20/A 8
較少 |
I/O：24-128
較多 |
|
3 |
, 價格 |
低 |
較高 |
|
4 |
參數顯示 |
可帶液晶顯示器，可顯示參數 |
不帶顯示器，需另加文本顯示器或人機界麵 |
|
5 |
編程 |
即可計算機編程，也可在LOGO！上編程 |
計算機編程或采用專用編程器編程 |
|
6 |
參數修改 |
LOGO！本體可修改參數 |
參數不能修改，需重新編程 |
|
7 |
繼電器電流 |
本體10A，擴展5A |
3A或5A |
3 LOGO！內部程序的邏輯圖及輸入輸出邏輯關係
圖八 程序邏輯圖
I11=0，I8=1、I1=1時，允許Q1-Q4輸出並計時，否則Q1-Q4=0；
I11=1，I8=1、I1=1時，Q5=1並延時為0，Q1-Q4在Q5=0時允許Q1-Q4輸出並計時；
I11=1，I8=1、I1=0時，Q1-Q4=0，Q6=1並延時為0；
I9=1，則Q5=1；
I10=1，則Q6=1；
在允許Q1-Q4輸出時，若I2=0，I3觸發Q1、Q3為1，Q2、Q4為0；
I4觸發Q1、Q3為0，Q2、Q4為1；
在允許Q1-Q4輸出時，若I2=1，I3觸發Q2、Q3為1，Q1、Q4為0；
I4觸發Q2、Q3為0，Q1、Q4為1；
若在允許Q1-Q4輸出的狀態下，Q1-Q4的輸出狀態達到設定的延時時間仍無I3或I4觸發改變，則由延時繼電器觸發改變Q1-Q4的輸出狀態。
4 LOGO！的功能塊圖
圖九 LOGO!的功能塊圖
根據LOGO！的邏輯圖，很容易即可編出LOGO！的功能塊圖。從上麵的二圖可以看出，LOGO！的編程相當簡單。
在本程序中，采用了LOGO！內部的小時計，隻有在機器工作時小時計時，空運轉時小時不計時，可對機器的使用量進行監測。
LOGO！帶有液晶顯示器，並可對顯示內容進行編程，文本顯示B031選擇了B21、B24的計時時間和運行時間計時器B030的運行小時，並設為較高的優先級，這樣一開機即顯示設定的參數。本機顯示見圖三。
圖十 開機顯示畫麵
5 項目的難點及解決方法
本項目成功的關鍵是采用較低的價格，實現了較多的功能。在編程時，應盡可能利用LOGO！的功能，顯示出所需參數，並對需調整的參數設為可整狀態，如果係統較複雜，還可在外部出現故障時顯示報警提示功能。
四 產品使用狀況
徐州天地重型機械製造有限公司自2002年在混凝土泵上使用LOGO！以來，得到廣大用戶的認可，特別是當接近開關損壞後可以通過程序控製工作，其它廠家的產品均沒能實現。目前，每年的LOGO！用量在200台以上，基本做到了免維護。
LOGO！價格低廉、工作可靠、編程方便，雖然點數較少，如果能夠優化電路，在許多場合均能代替PLC作為控製元件，並且具有輸出電流大（本體10A、擴展5A）、電源範圍寬（12-24VDC通用）的優點，特別是LOGO！中有許多PLC不具備的功能，如本體帶液晶顯示器、可修改參數、特殊繼電器、功能開關等，給編程帶了方便，0BA5型LOGO！還新增加了模擬量輸出模塊，更擴展了LOGO！的用途。
|
