紙機中有的分部要求平穩起動，例如網部起動太快就會損壞銅網
；烘缸和壓光兩個分部傳動慣量比較大，起動太猛會把機械連軸扭斷，因此要求整個係統能平穩起動，而且各分部要能單獨起動和停止。
1.4各分部調速的要求：
如(ru)圖(tu)一(yi)
，造(zao)紙(zhi)機(ji)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)圖(tu)
，紙(zhi)機(ji)上(shang)的(de)紙(zhi)受(shou)到(dao)牽(qian)引(yin)力(li)的(de)作(zuo)用(yong)，在(zai)濕(shi)部(bu)產(chan)生(sheng)縱(zong)向(xiang)伸(shen)長(chang)
，在(zai)幹(gan)部(bu)開(kai)始(shi)時(shi)紙(zhi)張(zhang)的(de)縱(zong)向(xiang)繼(ji)續(xu)伸(shen)長(chang)
，當(dang)紙(zhi)張(zhang)含(han)水(shui)量(liang)降(jiang)低(di)後(hou)

，紙(zhi)張(zhang)減(jian)少(shao)縱(zong)向(xiang)伸(shen)長(chang)變(bian)形(xing)，在(zai)紙(zhi)張(zhang)進(jin)入(ru)壓(ya)光(guang)機(ji)和(he)卷(juan)紙(zhi)機(ji)時(shi)，紙(zhi)張(zhang)再(zai)度(du)牽(qian)引(yin)而(er)伸(shen)長(chang)，因(yin)此(ci)在(zai)整(zheng)個(ge)紙(zhi)機(ji)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)，各(ge)個(ge)分(fen)部(bu)的(de)速(su)度(du)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)保(bao)持(chi)紙(zhi)幅(fu)張(zhang)力(li)。同(tong)時(shi)
，紙(zhi)機(ji)各(ge)分(fen)部(bu)的(de)速(su)度(du)必(bi)須(xu)是(shi)可(ke)以(yi)調(tiao)節(jie)的(de)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)椒(jiao)沙(sha)諢(hun)蟣(ji)兩(liang)舳(zhu)賢(xian)罰(fa)鞣(rou)植(zhi)康(kang)乃(nai)俁(yu)鵲(que)鶻(gu)詵(shen)段(duan)?10－15％)。
    由於造紙機無須頻繁起動
，而工藝要求的變速範圍也不大
，所以達到穩速是電氣傳動自控最主要的目標。

2. 2400/160紙機概況
2400/160紙機生產定量為17－30g/m2的薄頁紙，設計車速為160米/分

，紙幅在長網中成形，通過複合壓榨脫水
，再經五組烘缸烘幹

，紙幅經過冷缸後分切，由卷紙機卷成母紙卷。紙機分為部傳動，共15個傳動點，總裝機容量為202kW。如圖.

二 紙機傳動圖

三 係統配置
在控製係統中，采用S7－200係列PLC運用USS協議通訊控製不同分部的MM440變頻器，MM440對電機變頻調速
，從而達到紙機傳動的控製
，采用操作台控製按鈕操作。具體配置如下：
CPU226
DI模塊
DO模塊
總線連接器
屏蔽雙絞線
MM440變頻器（軟件版本：V1.16）
進線電抗器

三MM440變頻器特點
1. 豐富的控製功能：
可以滿足各行業的驅動控製要求，在本控製係統中，采用矢量控製方式來驅動各分部電機；
2. 強大的通訊功能：
具有標準的RS485接口，方便上位機通訊，PROFIBUS通訊可選件可以將MM440掛上開放的
、快速的DP網上，實現高性能的通訊控製
3. 自由功能塊和BICO技術：
MM440具有區別一般通用變頻器的自由塊和BICO技術，可以實現靈活的組態設計
，完成工藝複雜的控製要求；
4. 多種參數設置方式：
通過基本操作板、高級操作麵板進行參數設置，也可利用SIMOVIS和DRIVEMONITER 調試軟件進行參數設置，同時可以運用調試軟件監視控製中的過程值。
四 2400/160紙機的電氣控製
1. 紙機速度鏈
由於各分部傳送著生產過程中的紙張，根據造紙工藝的要求，各分部間要求達到線速度比例協調（相鄰兩個分部間的線速度比值應保持恒定），高精度地、可靠地保持這個比例係數是保證產品質量
、生(sheng)產(chan)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)的(de)重(zhong)要(yao)條(tiao)件(jian)，任(ren)何(he)原(yuan)因(yin)破(po)壞(huai)這(zhe)種(zhong)比(bi)例(li)協(xie)調(tiao)，就(jiu)會(hui)降(jiang)低(di)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)。同(tong)時(shi)，紙(zhi)機(ji)的(de)這(zhe)種(zhong)速(su)度(du)比(bi)例(li)協(xie)調(tiao)關(guan)係(xi)應(ying)在(zai)該(gai)變(bian)車(che)速(su)或(huo)停(ting)機(ji)後(hou)重(zhong)新(xin)開(kai)機(ji)時(shi)繼(ji)續(xu)保(bao)持(chi)，而(er)不(bu)需(xu)重(zhong)新(xin)調(tiao)節(jie)。其(qi)次(ci)，這(zhe)種(zhong)比(bi)例(li)協(xie)調(tiao)應(ying)具(ju)有(you)微(wei)調(tiao)功(gong)能(neng)
，以(yi)調(tiao)節(jie)相(xiang)鄰(lin)兩(liang)分(fen)部(bu)間(jian)的(de)速(su)差(cha)，避(bi)免(mian)紙(zhi)張(zhang)在(zai)傳(chuan)送(song)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)鬆(song)弛(chi)和(he)繃(beng)緊(jin)現(xian)象(xiang)，並(bing)且(qie)速(su)度(du)微(wei)調(tiao)應(ying)該(gai)靈(ling)敏(min)
、可靠
，不應在調過程中有明顯的滯後現象。比例協調關係如下：

    在2400/160紙機中，采用USS協議通訊結合PLC程序來完成速度鏈的控製，避免了運算放大器的速度鏈給定環節的信號漂移
，提高了穩定性。

2. 速度控製
不同紙機
、同一紙機生產不同紙種，在速度控製要求上，有不同的要求。但紙機對電氣傳動控製統一要求為穩速

、變速
，對低速紙機的速度控製，控製係統隻需達到此要求即可滿足紙機的連續運轉。本控製係統中，由於MM440給定由S7－226通訊傳輸實現，改變傳輸值就可達到變速要求。本台紙機生產薄頁紙，對速度的穩定性及動態響應性有較高的要求。由於MM440的de矢shi量liang控kong製zhi，在zai對dui電dian機ji進jin行xing優you化hua處chu理li過guo程cheng中zhong，自zi動dong調tiao整zheng速su度du控kong製zhi重zhong要yao參can數shu的de設she置zhi值zhi
，大da大da提ti高gao靜jing態tai和he動dong態tai的de控kong製zhi精jing度du，避bi免mian了le斷duan紙zhi，提ti高gao了le生sheng產chan效xiao率lv。
3. 負荷分配控製
在壓榨部中
，多個傳動共處於同一毛布圈路內。如圖：負fu荷he分fen配pei控kong製zhi圖tu。這zhe幾ji處chu傳chuan動dong要yao求qiu負fu荷he進jin行xing比bi例li分fen配pei，即ji負fu荷he分fen配pei控kong製zhi。主zhu傳chuan動dong采cai用yong基ji本ben的de速su度du控kong製zhi方fang式shi，從cong傳chuan動dong采cai用yong負fu荷he分fen配pei控kong製zhi。在zai控kong製zhi中zhong，運yun用yongMM440內部PID調節器
，主傳動的電流實際值作為給定值（VSP），從傳動的電流實際值作為反饋值（VPV），經PID調節後生成的值，作為附加給定疊加到速度給定通道。（如圖：負荷分配控製。）實現負荷分配的過程控製。

五 控製係統特征
1.控製係統簡單且經濟
在係統中采用S7－200PLC自由通訊口方式通訊，且在MM440上具有RS485接口
，從而可以方便實現變頻器給定的數字化控製。在控製係統要求不高的場合
，本係統簡單而經濟，不僅PLC程序簡單，而且硬件上無需添加通訊接口。
2. 進線電抗器保護變頻器
由(you)於(yu)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)現(xian)場(chang)的(de)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)
，往(wang)往(wang)會(hui)導(dao)致(zhi)電(dian)網(wang)的(de)波(bo)動(dong)，產(chan)生(sheng)高(gao)次(ci)諧(xie)波(bo)。進(jin)線(xian)電(dian)抗(kang)器(qi)避(bi)免(mian)了(le)這(zhe)些(xie)因(yin)素(su)對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)影(ying)響(xiang)，保(bao)護(hu)了(le)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)整(zheng)流(liu)單(dan)元(yuan)。
3. 矢量控製
MM440變頻器的矢量控製，提高動態響應能力
，克服紙機由於工藝參數的變化引起的速度波動，保證紙機速度的穩定性。

六結論
    本控製係統
，是為隸屬華川紙業集團浙江義烏雙峰紙業有限公司2400/160薄頁紙機配套的傳動控製係統。自5月初調試運行至今，紙機正常生產，MM440變頻器運行良好。
    在控製係統中，采用軟件版本V1.1.6的MM440，控製方式為開環控製。2400/160薄頁紙機，其設計車速為160m/min，而MM440變頻器的設定值在串行通訊時為0.01Hz，在分部之間速度調節改變牽引力時，能夠滿足本台紙機的控製要求。當在高速、生產低定量紙種的紙機傳動係統中運用MM440時
，其軟件版本應高於V2.0以上，使速度控製方式為閉環矢量控製，增加PROFIBUS通訊模塊
，將MM440作為DP網絡的從站，提高紙機傳動控製精度，達到高速紙機的要求。
    MM440是SIEMENS全新一代變頻器，其許多功能類似於6SE70變頻器，但其功能不如6SE70強大，分辨率、控製精度也低於6SE70。但是

，在版本V2.0推出且功率達到250KW之後，在國內中小型造紙機中
，MM440變頻器將廣闊的應用。