摘要：隨著數控技術的發展
，很多手工加工控製的顯微鏡、設備均將被數控設備所替代。而運動控製將在數控技術中扮演極為重要的角色，本文闡述了采用KMCM-300三軸運動控製卡經濟有效的運用在光學測量顯微鏡設備領域。

一 自動化趨勢
　　 隨著經濟的發展及提高國際競爭性，各大公司越來越注重工作機器的工作效率及其精確度。工業用顯微鏡在全自動化後
， 具有優異的高速性能
，基於獨有的高速位移傳感技術，其±2um測量精度下的速度可達500mm/min

，其工作效率是工具顯微鏡或測量投影儀等手搖式測量儀器的數十倍以上。位移驅動為0.1um
，位移解析度為0.4um
，重合精度達±2um

，線性精度±(2.5+L/200) um，這些參數均優於傳統設備和同類產品。

 

1、控製功能（控製器）；

■可以根據需要時對多種參數進行設置，包括最大加速度
、最大速度、加速運行和位置保持時電機線圈的電流大小、微步細分分辨率、波形發生器和脈衝發生器的參數等20多個參數。

 

2、驅動功能（驅動器）；

■64細分微步精密控製。采用6位分辨率的微步細分。滿步頻率最高達20kHz（  整部運動時100圈/秒   ）。

■功率大，匹配最高到3A步進電機。

■獨有的7級ji機ji械xie負fu載zai檢jian測ce功gong能neng
，通tong過guo此ci功gong能neng，你ni可ke以yi檢jian測ce出chu機ji械xie裝zhuang置zhi負fu載zai數shu值zhi的de增zeng加jia減jian少shao而er對dui步bu進jin電dian機ji發fa出chu停ting止zhi，反fan轉zhuan等deng操cao作zuo命ming令ling
，可ke用yong於yu失shi速su保bao護hu
，位wei置zhi檢jian測ce
，限xian位wei控kong製zhi等deng。可ke減jian少shao接jie近jin開kai關guan
，限xian位wei開kai關guan的de使shi用yong，減jian低di成cheng本ben。

 

3、   反饋功能（位置讀取）；支持3路增量式高精度編碼器輸入計數，編碼器頻率可達4M 計數/秒
，最大計數範圍：0~16777216，特別適用於工業用顯微鏡的尺寸，定位測量功能。

4
、其他；           

■每軸都有2個24位的比較寄存器用於邏輯位置計數或者實際計數器的位置大小比較，可用於軟件限位。

■每軸都有2個停止限位保護開關接口及2個接近開關接口。可用於定位或位置保護

■RS-232串行總線控製
，無需安裝驅動，默認19200 bps 
，最大速度可達115200 bps

三 結論
　　 控製，驅動
，反饋都在一塊模塊上，可驅動3A步進電機
，3軸


，64細分微步驅動，負載檢測專利設計節省限位開關
，接近開關的需求。以上價值超過5000RMB產品集於一卡，超乎所值。