自動化立體倉庫監控係統由監控計算機、網絡設備接口、堆垛機控製設備PLC接口、輸送機控製設備PLC接口、RGV小車控製設備PLC接口組成。
監控係統與PLC控製器通過DP網絡進行通訊，具有實現設備運行的數據采集和監視控製功能。提供彩色界麵，倉庫的運行狀態清晰反映到位（堆垛機的伸叉和收叉由不同的顏色區分）。
監控係統提供平麵示意圖和狀態表格，包括倉庫運行平麵示意圖、堆垛機運行狀態顯示圖、作業進程表、故障明晰表。可顯示堆垛機的使用情況（包括開機時間、運行時間、水平運行距離、垂直運行距離及其累計值）、堆垛機和載貨台的位置、貨叉的負載情況。在列表中顯示堆垛機的工作方式、作業類型、作業地址、托盤號、當前位置及作業運行情況（包括水平運行狀態和速度貨叉運行狀態以及作業狀態等）。當(dang)堆(dui)垛(duo)機(ji)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)處(chu)於(yu)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)時(shi)，在(zai)監(jian)控(kong)機(ji)上(shang)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)單(dan)步(bu)運(yun)行(xing)。設(she)置(zhi)堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)為(wei)監(jian)控(kong)手(shou)動(dong)，可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)水(shui)平(ping)運(yun)動(dong)、載貨台的垂直運動、貨叉的伸收，並監視運行到位狀態。
監控係統提供故障狀態、檢測點、運行參數顯示設置窗口，提供輸送機狀態和RGV小車顯示圖。
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