圖 1 立體倉庫貨架

二
、 係統結構 

圖2 單個控製櫃結構

三、 實現功能

    在立體倉庫個進貨口和出貨口
，都需要對產品的條碼進行采集，北京鼎實科技PROFIBUS-RS232將SICK CLV410條碼掃描器所掃描的條碼數據傳輸到PROFIBUS DP現場總線中
，進而上傳到上位機的數據庫
，便於產品的管理。北京鼎實PROFIBUS分布式IO的開關量輸入模塊將現場行程開關的狀態采集到主站和上位機並通過開關量輸出模塊對輸送機電機的起停進行控製。

四、 優點

・符合PROFIBUS 國際標準，PROFIBUS DP波特率自適應，最高達12M，與SIEMENS
、AB、ABB、三菱等PROFIBUS主站連接；
・透明傳輸，應用靈活，編程簡單；
・產品運行穩定，完全的工業級產品。