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| 應用金屬彈性力學的諧和式減速機,僅由3項基本零件(Wave Generator/Flex Spline/Circular Spline)構成。(依形狀有時也會增加到4種基本零件,但動作原理是相同的)如此精密動作的諧和式減速機,其獨特的機構,由齒輪之齧合動作就清晰可見。 |
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| 係由橢圓狀的凸輪與其外環中間崁以滾珠軸承所構成。軸承的內環固定於凸輪上,利用 |
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| 係一杯型的金屬薄肉彈性體,在其外周開口部分,切割齒形(使用漸開線齒形-Involute齒形)之底部(杯型底部)為膜片(Diaphrgam)通常裝配於出力軸上。 |
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| 係一環狀剛性體,在其內周切割齒形,其齒數則比Flex Spline之齒數多2齒。一般均固定於外殼。 |
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