IRB 260機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)包(bao)裝(zhuang)應(ying)用(yong)設(she)計(ji)和(he)優(you)化(hua)
，雖(sui)機(ji)身(shen)小(xiao)巧(qiao)，能(neng)集(ji)成(cheng)於(yu)緊(jin)湊(cou)型(xing)包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)中(zhong)，卻(que)又(you)能(neng)滿(man)足(zu)您(nin)在(zai)到(dao)達(da)距(ju)離(li)和(he)有(you)效(xiao)載(zai)荷(he)方(fang)麵(mian)的(de)所(suo)有(you)要(yao)求(qiu)。配(pei)以(yi)ABB運動控製和跟蹤性能，該機器人非常適合應用於柔性包裝係統。

• 可靠性強——正常運行時間長
  IRB 260機器人以全球應用最廣的工業機器人IRB 2400（安裝數量超過14000台）為設計基礎。
• 速度快——操作周期時間短
  該機器人專為包裝應用優化設計
  ，配以ABB獨有的運動控製功能，大大縮短了包裝周期時間。
• 精度高——零件生產質量穩定
  該機器人具有極高的精度，再加上ABB卓越的傳送帶跟蹤性能
  ，不論是固定位置操作
  
  ，還是運動中操作，其拾放精度均為一流。
• 功能強——適用範圍廣
  該機器人專為包裝應用優化設計，體積小、速度快
  、有效載荷高達30kg。
• 堅固耐用——適合惡劣生產環境
  適於惡劣環境應用，防護等級達到IP 67。
• 通用性佳——柔性化集成和生產
  該機器人重量輕、高度低，便於集成在緊湊型包裝機械中。專門根據包裝應用進行過優化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號係統至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMaster^TM，機械方麵集成簡單，編程更是十分方便。

	規格
	承重能力 FW	30 kg
	軸數	4

	軸運動情況：
	軸	工作範圍	最大速度
	1. 回轉	+180° to -180°	153°/s
	2. 垂直臂	+85° to -28°	175°/s
	3. 水平臂	+119° to -17°	153°/s
	6. 轉身	+300° to -300°	342°/s

工作範圍

Validation

Ver.

DXF DWG 2D

SAT

SW

STEP

PARA- SOLID

VDA

IGES

STL

VRML

ROB CAD

Robot Studio

IGRIP

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joint

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sim

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