產品名稱：
機器人
型 號：
IRB 6640
價 格：
0.00
品 牌：
ABB
A strong robot in the Power Robot family
IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。
- 更高有效載荷
有效載荷235 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿足點焊應用的最大需求。
- 提高路徑精度
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。
- 安裝維修簡便
此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
- 選項
多種防護等級可在不同環境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔淨室型等。
- ABB潔淨室型機器人 經過特殊工藝製造而成，全麵檢測包裝，最大程度減少操作中產生的微粒。IRB 6640經權威潔淨室研究機構 IPA認證。
| 機器人型號 | 到達距離 | 承重能力 | 防護等級 | |
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6640-180 | 2.55 m | 180 kg | IP 67, 潔淨室ISO 5級 |
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6640-235 | 2.55 m | 235 kg | IP 67, 潔淨室ISO 5級 |
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6640-205 | 2.75 m | 205 kg | IP 67, 潔淨室ISO 5級 |
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6640-185 | 2.8 m | 185 kg | IP 67, 潔淨室ISO 5級 |
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6640-130 | 3.2 m | 130 kg | IP 67, 潔淨室ISO 5級 |
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6640ID-200 | 2.55 m | 200 kg | IP 67, 潔淨室ISO 5級 |
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6640ID-170 | 2.75 m | 170 kg | IP 67, 潔淨室ISO 5級 |
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所有版本都可增加額外負重 上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一軸外框 250 kg | |||
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軸運動 | 6640工作範圍 |
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最大速度 |
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軸1旋轉 | +170° to -170° |
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100- 110°/s |
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軸2臂 | +85° to -65° |
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90°/s |
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軸3臂 | +70° to -180° |
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90°/s |
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軸4腕 | +300° to -300° |
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170- 190°/s |
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軸5彎曲 | +120° to -120° |
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120- 140°/s |
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軸6翻轉 | +360° to -360° |
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190- 235°/s |
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* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，最大可達 +300° to -300° | |
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IRB 6640 工作範圍
