摘  要：zaichuantongdemianfanghuandingfangshagongyizhong，cushagongxuyouzhejuzuqingzhongdediwei，shiduonianlai

，zaigegefangzhiqiye
，xuandingcushajizhujianqudailetuodingcushaji

，erguoneicushajidezhizaochangshang，yezhujianxingchengletianjinhongda、無錫宏源
、河北太行三足鼎立的局麵。本文以某棉紡廠粗紗機改造為例
，詳細介紹了英威騰電氣股份有限公司開發的Goodrive35係列變頻器在粗紗機上的應用。

　　關鍵詞：Goodrive35  粗紗機  斷電減速停車  閉環矢量控製

　一、引言

　　在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)粗(cu)紗(sha)機(ji)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)中(zhong)
，多(duo)采(cai)用(yong)機(ji)械(xie)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)方(fang)式(shi)以(yi)達(da)到(dao)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)對(dui)各(ge)傳(chuan)動(dong)單(dan)元(yuan)同(tong)步(bu)運(yun)轉(zhuan)的(de)要(yao)求(qiu)。這(zhe)一(yi)傳(chuan)動(dong)方(fang)式(shi)存(cun)在(zai)著(zhe)很(hen)多(duo)局(ju)限(xian)和(he)不(bu)足(zu)，諸(zhu)多(duo)粗(cu)紗(sha)機(ji)的(de)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)也(ye)在(zai)著(zhe)力(li)開(kai)發(fa)新(xin)的(de)傳(chuan)動(dong)和(he)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)以(yi)滿(man)足(zu)對(dui)其(qi)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)的(de)要(yao)求(qiu)。

　　進入九十年代中期，隨著計算機、網絡等高新技術的發展，國際上開始研製多電機型粗紗機，取消傳統的錐輪變速機構和成形換向機構，簡化機械結構
，采用工控機或PLC和變頻驅動技術
，實現粗紗卷繞規律。目前進入市場並能為用戶廣泛接受
、使用的有：兩電機傳動、三電機傳動
，以及四電機傳動型粗紗機。

　　圖1 467型四變頻粗紗機控製係統

　二、控製要求

　本文僅以英威騰變頻器在某棉紡廠粗紗機改造使用現場的要求為例進行說明，如圖2所示，具體控製要求有如下：

　　客戶需求兩台11千瓦變頻器控製錠翼電機和筒管電機，兩台4千(qian)瓦(wa)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)羅(luo)拉(la)電(dian)機(ji)和(he)龍(long)筋(jin)升(sheng)降(jiang)電(dian)機(ji)，四(si)台(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)采(cai)用(yong)共(gong)直(zhi)流(liu)母(mu)線(xian)的(de)方(fang)式(shi)
，並(bing)在(zai)係(xi)統(tong)中(zhong)添(tian)加(jia)了(le)一(yi)個(ge)較(jiao)大(da)的(de)整(zheng)流(liu)橋(qiao)，變(bian)頻(pin)器(qi)采(cai)用(yong)直(zhi)流(liu)供(gong)電(dian)。其(qi)中(zhong)對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)及(ji)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)：

　　a) 低頻轉矩輸出較大。

　　b) 加減速過程中速度輸出的均勻性。

　　c) 斷電維持並減速同步停車。

　　d) 減速同步停車的減速時間最好精確到小數點後兩位。

　　e) 通訊性能優異
，多台變頻器通訊


，抗幹擾性能好。

　　圖2 現場圖片

　三
、英威騰GD35變頻器介紹

　　Goodrive35變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發的一款高性能閉環矢量變頻器，具有V/F，無PG矢量兩和帶PG矢量三種控製模式，其中在突加減載荷的情況下
，速度波動非常輕微；可支持永磁同步電機、變頻器電機

、直驅電機等，可以為用戶減少庫存，不再需要為不同的電機備用不同變頻器的庫存
；具(ju)有(you)準(zhun)確(que)的(de)電(dian)機(ji)參(can)數(shu)自(zi)學(xue)習(xi)功(gong)能(neng)，支(zhi)持(chi)旋(xuan)轉(zhuan)自(zi)學(xue)習(xi)與(yu)靜(jing)態(tai)自(zi)學(xue)習(xi)，其(qi)中(zhong)靜(jing)態(tai)自(zi)學(xue)習(xi)可(ke)以(yi)在(zai)電(dian)機(ji)無(wu)法(fa)脫(tuo)開(kai)負(fu)載(zai)的(de)場(chang)合(he)準(zhun)確(que)的(de)學(xue)習(xi)電(dian)機(ji)的(de)參(can)數(shu)；具有先進的全程三相調製方式，使電機運行更平穩，噪音更小；其他的特性參數
、功能如下表所示：

　四、係統接線及調試

　　整個係統是由控製器給變頻器運行命令的.Goodrive35係列變頻器在閉環矢量控製上性能優異，。

　4.1 係統調試

　調試主要要解決幾個問題：

　　（一.）是多台變頻器大數量的通訊問題。

　　（二）.是低頻力矩輸出能力。

　　（三）.掉電時的四台變頻器能同步停車防止斷紗。

　　為保證變頻器動作的同時性，消除通訊造成的動作滯後，係統采用一台工控機的方式
，首先將PLC的命令發給工控機，然後工控機通過四個通訊端口同時發送給四台變頻器，實現命令發送和響應的同步。

　　輸入電機參數，準確的參數自學習，設置好基本參數，開環試運行，檢驗電機運行性能，和編碼器線的方向，如果反向改變P20.02參數。切換到閉環，觀察電機運行性能和穩定性，如有波動及時調整。

　　每mei次ci自zi然ran原yuan因yin引yin起qi的de斷duan紗sha後hou都dou要yao重zhong新xin啟qi動dong

，因yin此ci粗cu紗sha機ji整zheng個ge工gong作zuo周zhou期qi會hui頻pin繁fan的de啟qi停ting多duo次ci，對dui加jia速su過guo程cheng中zhong加jia速su的de均jun勻yun性xing和he變bian頻pin器qi輸shu出chu剛gang性xing要yao求qiu一yi致zhi。否fou則ze會hui造zao成cheng加jia速su過guo程cheng中zhong紗sha線xian張zhang力li不bu穩wen。通tong過guo修xiu改gai四si台tai變bian頻pin器qi的de速su度du環huan參can數shu能neng夠gou改gai變bian此ci性xing能neng。

　　四si台tai變bian頻pin器qi通tong過guo共gong直zhi流liu母mu線xian的de方fang式shi，在zai係xi統tong突tu然ran斷duan電dian的de時shi候hou由you大da慣guan量liang變bian頻pin產chan生sheng的de電dian量liang供gong給gei四si台tai變bian頻pin器qi維wei持chi較jiao短duan的de時shi間jian，變bian頻pin器qi在zai這zhe較jiao短duan的de時shi間jian內nei通tong過guo實shi現xian設she置zhi的de減jian速su停ting車che時shi間jian，同tong步bu停ting車che。通tong過guo修xiu改gai非fei標biao參can數shuP08.05選擇合適的減速時間。

　　配合CCD張力傳感器實現張力的閉環控製，實時調節變頻器輸出。

　4.2變頻器參數設置

　變頻器部分關鍵參數見表1。

　　表1：  GD35參數設置情況表

　　本係統變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證係統安全高效的運行。

　五、結束語

　　四si變bian頻pin粗cu紗sha機ji是shi目mu前qian粗cu紗sha機ji的de主zhu流liu機ji型xing，也ye是shi對dui變bian頻pin器qi要yao求qiu很hen高gao的de設she備bei
，通tong過guo在zai粗cu紗sha機ji上shang的de良liang好hao應ying用yong，不bu論lun對dui我wo們men變bian頻pin器qi的de水shui平ping提ti升sheng還hai是shi在zai紡fang織zhi行xing業ye確que立li較jiao高gao的de技ji術shu地di位wei都dou有you很hen大da的de促cu進jin作zuo用yong。

　參考文獻

　　[1] 《Goodrive 300變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

　　[2] 《Goodrive 35變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司