CHV100變頻器在塔吊回轉控製中的應用
現在，我國的建築用塔式起重機已越來越普遍，從普通的多層建築、房地產工程、高層建築到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程，到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術、程控語言控製技術都在塔機上得到了應用。其中啟升機構、回轉機構、小車變幅機構的控製發展趨勢是采用變頻器控製。
回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)的(de)特(te)點(dian)是(shi)具(ju)有(you)較(jiao)大(da)的(de)慣(guan)性(xing)衝(chong)擊(ji)，啟(qi)動(dong)過(guo)快(kuai)衝(chong)擊(ji)大(da)，停(ting)車(che)和(he)打(da)反(fan)轉(zhuan)都(dou)不(bu)允(yun)許(xu)過(guo)快(kuai)過(guo)急(ji)，否(fou)則(ze)不(bu)僅(jin)運(yun)轉(zhuan)不(bu)平(ping)穩(wen)，還(hai)會(hui)損(sun)壞(huai)機(ji)構(gou)。較(jiao)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)辦(ban)法(fa)是(shi)采(cai)用(yong)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)使(shi)起(qi)製(zhi)動(dong)平(ping)穩(wen)。並(bing)且(qie)采(cai)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)以(yi)後(hou)使(shi)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)更(geng)為(wei)簡(jian)單(dan)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)多(duo)重(zhong)保(bao)護(hu)，使(shi)係(xi)統(tong)更(geng)加(jia)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)。
塔吊變頻控製方案
一、塔吊回轉變頻控製原理
山西工程機械廠是一家專業生產建築起重機（俗稱：塔吊）的廠家，以前使用通用型變頻器(V/F控製)，由於機器低頻轉矩太小，造成啟動過程旋轉臂抖動厲害。
現改用英威騰CHV
改造時，起初沒加製動電阻，停車時旋轉臂前進角度太大（40Hz，吊了1噸重物），啟動過程旋轉臂偶爾出現抖動，主要因為啟動時輸出力矩不夠（電機在啟動過程出現停車現象）；而停不下來時，塔吊司機習慣打反轉，變頻器經常跳OU2。
後來加上2倍標準（功率）的製動電阻，經優化變頻器停車參數後，停車時，因為慣性，旋轉臂前進角度不到20度（40Hz，吊了1噸重物），已經達到建築起重機國標標準。
通過更改加減速時間，提升啟動轉矩和啟動頻率，電動機從未出現過停車和抖動等現象。
二、變頻器主要功能碼設置
P0.01 1 端子指令通道；
P0.03 5 多段速運行設定；
P0.11 7.0 加速時間；
P0.12 15 減速時間；
P1.01 4.0 直接啟動開始頻率；
P1.02 0.1 啟動頻率保持時間；
P1.05 1 加減速方式為S曲線型；
P1.06 20 S曲線開始段比例為20%；
P1.07 20 S曲線結束段比例為20％；
P1.08 0 自由停機；
P3.00 30 速度環比例增益；
P5.00 1 HDI1為開關量輸入；
P5.02 1 S1端子為正轉運行；
P5.03 2 S2端子為反轉運行；
P5.04 16 多段速端子1；
P5.05 17 多段速端子2；
P5.06 18 多段速端子3；
P5.07 7 HDI1端子故障複位；
P8.16 3 故障自動複位10次；
PA.04 60.0 低速段；
PA.06 80.0 中速段；
PA.10 100.0 高速段；
其他詳情參見《CHV係列矢量變頻器說明書》。
總結
由(you)於(yu)塔(ta)吊(diao)回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)具(ju)有(you)較(jiao)大(da)的(de)慣(guan)性(xing)衝(chong)擊(ji)，啟(qi)動(dong)過(guo)快(kuai)衝(chong)擊(ji)大(da)，如(ru)果(guo)停(ting)車(che)和(he)打(da)反(fan)轉(zhuan)過(guo)快(kuai)過(guo)急(ji)，將(jiang)使(shi)係(xi)統(tong)運(yun)轉(zhuan)不(bu)平(ping)穩(wen)，甚(shen)至(zhi)停(ting)機(ji)，還(hai)會(hui)損(sun)壞(huai)機(ji)構(gou)。因(yin)此(ci)，選(xuan)用(yong)力(li)矩(ju)特(te)性(xing)優(you)越(yue)的(de)英(ying)威(wei)騰(teng)CHV變頻器，選配較大功率的製動電阻，並設定合適的加減速時間和啟停方式等才能克服上述問題。