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在台達A2伺服的推廣過程中，大家經常會遇到一些技術術語，往往不知道什麼意思、代表什麼功能、或者有什麼養的作用？本文將針對A2伺服電子凸輪部分術語做詳細的解釋、並列舉常用的應用場合以及和其他廠商之間差異，希望能夠幫助大家在A2推廣中起到作用。
何謂電子凸輪及其應用 在了解電子凸輪以前，我們要先了解機械凸輪，下圖就是一個典型的機械式圓柱凸輪
dangzhudongzhoudianjixuanzhuanhou，dianjidexuanzhuanyundongjiuhuidaidongyuanzhutulunxuanzhuan，zaituluncaozhongjiandehuakuaijiuhuigenjuyuanzhutulunshangdequxiangoucaoguijishangxiahuadong，huakuaideyiduanlianjiedaoyigejixieliangan，congershijixiexuanzhuanyungongbianweijixiedeshangxiayundong。tulunxuanzhuanyizhou，congdongzhoujiuwangfushangxiayici，womenchengweitulunzhouqi，ernatiaokongzhihuakuaishangxiadeguijiquxianwomenjiuchengweijixietulunquxian，zhejiushijixietulun。
何謂電子凸輪(E-CAM)呢？
ruguowomenzaishangshujigouzhongzhudongzhoudianjishanganzhuangyigebianmaqi，congdongzhouyezengjiaanzhuangyigeguangzhachi，ranhouzaiciyunxingzhegejixietulun，bingjianggangcaizhudongzhouzhuandongjiaoduhecongdongzhoushangxiaweizhiyiyijilu，binghuichengyitiaoshujubiaoge，namejiukeyiliyongruanjiandefangshilaigoulechuyitiaoquxian。zhetiaoyonglaimiaoshuzhudongzhou、從動軸位置關係的軟件曲線就是電子凸輪曲線。
假jia設she現xian在zai拆chai除chu掉diao這zhe個ge圓yuan柱zhu凸tu輪lun，但dan保bao留liu主zhu動dong軸zhou編bian碼ma器qi，將jiang從cong動dong軸zhou更geng換huan成cheng一yi個ge伺si服fu電dian機ji驅qu動dong絲si杆gan帶dai動dong滑hua塊kuai實shi現xian上shang下xia運yun動dong，並bing使shi用yong一yi個ge控kong製zhi器qi根gen據ju主zhu動dong軸zhou編bian碼ma器qi反fan饋kui角jiao度du來lai控kong製zhi伺si服fu電dian機ji來lai執zhi行xing剛gang才cai那na個ge數shu據ju表biao格ge，使shi主zhu動dong軸zhou的de位wei置zhi對dui應ying從cong動dong軸zhou馬ma達da的de旋xuan轉zhuan位wei移yi，這zhe樣yang就jiu如ru同tong兩liang者zhe之zhi間jian存cun在zai虛xu擬ni凸tu輪lun一yi樣yang的de關guan係xi，這zhe樣yang的de功gong能neng就jiu稱cheng為wei電dian子zi凸tu輪lun。
電子凸輪有哪些具體的應用呢？
機械凸輪被廣泛的應用於包裝、灌裝、紡fang織zhi等deng領ling域yu，以yi下xia圖tu的de藥yao品pin灌guan裝zhuang為wei例li，傳chuan統tong的de灌guan裝zhuang生sheng產chan線xian都dou是shi由you一yi個ge主zhu動dong軸zhou電dian機ji輸shu出chu動dong力li源yuan，然ran後hou經jing過guo無wu數shu次ci的de齒chi輪lun和he傳chuan動dong軸zhou變bian換huan才cai能neng將jiang主zhu動dong軸zhou的de動dong力li輸shu送song到dao各ge個ge執zhi行xing機ji構gou。 但(dan)今(jin)天(tian)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)利(li)用(yong)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)式(shi)凸(tu)輪(lun)，將(jiang)各(ge)個(ge)執(zhi)行(xing)單(dan)元(yuan)更(geng)換(huan)為(wei)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)，進(jin)行(xing)速(su)度(du)同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)和(he)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)。
 與傳統的機械凸輪比，電子凸輪有什麼好處呢？
a) 彈性設計-機械凸輪製造換型麻煩，電子凸輪可以彈性設計，隻需重新規劃驅動器內部電子凸輪曲線。
b) 免維護-機械凸輪存在機械磨損和噪音，電子凸輪不存在磨損，免保養。
c) 長行程運動-機械凸輪從動軸凸輪越長，凸輪必須越大，電子凸輪隻需表格數值改變即可。
A2伺服驅動器是如何實現這個電子凸輪的呢？
A2提ti供gong了le一yi個ge軟ruan件jian，利li用yong這zhe個ge軟ruan件jian，客ke戶hu可ke以yi規gui劃hua出chu不bu同tong的de凸tu輪lun方fang式shi，從cong而er生sheng成cheng一yi條tiao虛xu擬ni的de電dian子zi凸tu輪lun曲qu線xian，並bing將jiang該gai曲qu線xian以yi燒shao錄lu的de方fang式shi，保bao存cun在zaiA2伺服驅動器內部。當主動軸編碼器信號以脈衝方式進入到CN1中時，啟動電子凸輪，從動軸伺服電機就會根據這條內置在驅動器中的電子凸輪曲線而改變角度。
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A2伺服電子凸輪功能，相對於其他廠牌的電子凸輪功能有何差異？
目前自動化廠商中，大多以PLC+運動控製器模塊來實現電子凸輪功能，如日係的運動控製器，還有一些歐美品牌的產品，如利用FM452模塊等，這些產品就是利用運動控製總線網絡和伺服高速通訊來實現的。
但還有一些，特別是歐美自動化廠商，和台達A2伺服一樣將電子凸輪功能內置到伺服驅動器中去，這些伺服驅動器就稱為電子凸輪型驅動器。
相(xiang)對(dui)於(yu)基(ji)於(yu)網(wang)絡(luo)平(ping)台(tai)需(xu)要(yao)上(shang)位(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)協(xie)調(tiao)的(de)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)功(gong)能(neng)係(xi)統(tong)而(er)言(yan)，內(nei)置(zhi)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)型(xing)驅(qu)動(dong)器(qi)，對(dui)於(yu)控(kong)製(zhi)軸(zhou)數(shu)較(jiao)少(shao)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)聯(lian)動(dong)機(ji)械(xie)，可(ke)以(yi)具(ju)有(you)較(jiao)低(di)的(de)架(jia)構(gou)成(cheng)本(ben)。
同(tong)時(shi)，因(yin)為(wei)命(ming)令(ling)源(yuan)信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)進(jin)入(ru)到(dao)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)內(nei)部(bu)處(chu)理(li)，故(gu)係(xi)統(tong)響(xiang)應(ying)性(xing)和(he)實(shi)施(shi)性(xing)將(jiang)較(jiao)高(gao)，伺(si)服(fu)的(de)延(yan)遲(chi)和(he)滯(zhi)後(hou)現(xian)象(xiang)較(jiao)的(de)優(you)點(dian)。對(dui)於(yu)台(tai)達(da)伺(si)服(fu)，還(hai)可(ke)以(yi)利(li)用(yong)A2伺服的by-pass功能，無需昂貴的運動控製器的參與，即能夠實現一主多從的同步控製架構，因此是性價較高的電子凸輪控製方案！
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